Automatique: Recent submissions

  • MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    L’objectif du projet est de synthétiser un régulateur basé sur les modes glissants pour la commande d’un système de lévitation magnétique et de comparer les performances de ce type de régulateur avec d’autres régulateurs ...
  • LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à étudier les différents systèmes de direction de véhicule, une modélisation par les Bonde Graphes ainsi qu’une modélisation par les lois de newton sont réalisées pour les ...
  • LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de ...
  • khaldi, mustapha kamel (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed / Co-Directeur: Mr. Bechiche MOHAMED, 2020-07-06)
    Les systèmes de contrôle et d'acquisition de données (SCADA) sont essentiels pour améliorer les systèmes industriels. une meilleure communication et une meilleure efficacité du système. le but de cette étude est de ...
  • khaldi, mustapha kamel (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed / Co-Directeur: Mr. Bechiche MOHAMED, 2020-07-06)
    l'automatisation est très demandée dans les processus industriels car ils permettent un un contrôle total de l'usine ainsi qu'une réduction de l’interaction de l'opérateur. le travail présenté dans cette thèse se concentre ...
  • AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’intelligence artificielle offre des outils performants pour les ingénieurs dans différents domaines, notamment pour la conception des systèmes de contrôles et des régulateurs. Ce mémoire s’intéresse par l’avancement ...
  • AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’apprentissage par renforcement est un type d’apprentissage machine qui permet à un agent d’apprendre un comportement qui n’a jamais été préalablement défini par l’homme. L’agent découvre l’environnement et les différentes ...
  • KERKAR, Abdelmadjid; ZERGA, Abdelhamid Ali (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed/ Co-Directeur: Mr. Bouziane Hicham, 2020-09-10)
    Le mémoire présent consiste à l’étude de la régulation automatique pour la commande de la pression du capot de chauffe par la variation de la vitesse du ventilateur d’Exhaure. La mise au point de cette régulation à été ...
  • KERKAR, Abdelmadjid; ZERGA, Abdelhamid Ali (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed/ Co-Directeur: Mr. Bouziane Hicham, 2020-09-10)
    Le mémoire présent consiste à étudier le processus de fabrication de la zone cuisson de la cimenterie de Zahana (SCIZ), de faire l’analyse de son fonctionnement afin de concevoir un programme pour l’automatisation basé sur ...
  • OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Les innovations industrielles ont visé à limiter la baisse d’efficacité de la production, sans toutefois remettre en cause les principes de cette production et sans changer la nature du travail, alors les systèmes de ...
  • OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Répondant aux besoins de la qualité, de la quantité de la production et de la concurrence du marché économique, les industries essaient d’élargir leurs installations et les rendre de plus en plus sophistiquées ; pour ...
  • BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui ...
  • BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant ...
  • BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans cette thèse concernent les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV) et étudient les problèmes de suivi de trajectoire, de contrôle et d’observabilité. Ces problèmes de contrôle sont ...
  • BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les systèmes de coopération multi-robots, et étudient les problèmes de suivi de trajectoire et de contrôle pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces ...
  • Untitled 
    BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة Quanser وتصميم قانون تحكم جيد. مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في الموقف من مركبة جوية مستقلة، من أجل ضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة. تمت محاكاة كل قانون تحكم على MATLAB / Simulink ...
  • BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (M. MOKHTARI Mohammed Rida, 2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم ...
  • GUEZOULI, Nassr Allah; GUELLOUH, Tarek (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Le diagnostic de défauts est aujourd’hui primordial pour la fiabilité, la disponibilité, la maintenabilité et l’efficacité des systèmes ainsi que pour la sécurité ou la protection du système industriel. L’une des approches ...
  • GUELLOUH, Tarek; GUEZOULI, Nassr Allah (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Les systèmes de supervision reposent sur un ensemble d’outils et méthodes afin de contrôler le processus dans des conditions de fonctionnement normales ainsi que dans la présence de défaillances. Leurs rôles principaux ...

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