FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed(M.Abed Malti, 2020-09-30)
Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde
deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage
géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside
dans ...
BARAKA, Hodhaifa Abdelghani(Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
L’objectif de ce travail est de concevoir un système de détection du coronavirus, La pandémie de COVID-19 est une pandémie d'une maladie infectieuse émergente, appelée la maladie à coronavirus 2019 ou COVID-19, provoquée ...
BARAKA, Hodhaifa Abdelghani(Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
L’objectif étant de définir le meilleur optimiseur en termes de plus haute résolution et de moindre perte, on explique au passage ce qu’un neurone artificiel et ce qu’un réseau de neurones convolutif ; on ira ensuite ...
L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de
radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à
distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront ...
L’objectif de notre travail aboutit à la conception d’un système de
radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants avec un
bras manipulateur à distance. Cette procédure fournit des connaissances ...
Une expression faciale est une combinaison de mouvements faits grâce à la détente ainsi qu’à la
contraction des muscles du visage, elle est une composante essentielle de la communication non verbale et
traduit constamment ...
Dans ce travail, nous proposons un système de mesure basé sur la mesure sans contact. Utilisez une seule caméra. À partir de l'expérience du visage et de la fréquence cardiaque, nous avons sélectionné les principales ...
Ce travail a consisté à l’application d’observateur non linéaire sur le modèle AM2. Nous
introduisons le système AM2 dans un premier temps tout en étudiant ses équilibres et leurs
stabilités. Nous allons présenter un ...
La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des
surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus
en plus importants au point où les milieux récepteurs ...
AISSAT, Nesrine(Directeur: Mr Fayssal ARICHI/ Co-directeur: Mr. TAHOUR Ahmed, 2020-09-09)
Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des lois de commande pour un
système non linéaire. Notre choix s’est porté sur le pendule inversé rotatif (PIR) à cause de sa
dynamique instable et fortement non ...
Ce travail porte sur l'étude et la conception d'un véhicule hybride qui puisse rouler ou voler.
Nous avons proposé deux prototypes pour un nouveau type de véhicule avec des propriétés
améliorées, le premier prototype ...
Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la
spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet
d’économiser les batteries ...
Les effets des perturbations indésirables agissants sur les différents
systèmes d'ingénierie conduisent généralement à une dégradation des
performances du contrôle et peuvent même provoquer l’instabilité dusystème ...
Le contrôle des véhicules aériens sans humain à bord, UAV « Unmanned
Aerial Vehicle », a attiré l'attention des chercheurs depuis quelques années et la
technologie liée à l'aviation devient plus avancée et plus accessible ...
KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma(Directeur: Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme. I. DIDI ep. BEMMOUSSAT, 2020-09)
Dans ce travail, nous avons présenté et analysé un nouveau procédé d’épuration de
l’eau en vue de sa réutilisation dans le domaine de l’agriculture. Il s’agit de station
d’épuration de type anaérobie.
Dans un premier ...
KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma(Directeur: Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme. I. DIDI ep. BEMMOUSSAT, 2020-09-09)
La digestion anaérobie est un processus biologique complexe, qui fait intervenir des
organismes vivants dont les caractéristiques évoluent dans le temps et qui peut facilement
être déstabilisé. Les conséquences de mauvaise ...
BELLAMRI, Ikram(Directeur: Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT / Co-Directeur: Mme. A. Ghouali ep. Bedjaoui, 2020-07-06)
L' Objectif de ce travail est la construction d’un observateur non linéaire
pour un type de modèle bien précis de bioprocédé le Chemostat, et
ceci en estimant la variable non mesurée de ce système à partir de l’unique ...
BELLAMRI, Ikram(Directeur: Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT / Co-Directeur: Mme. A. Ghouali ep. Bedjaoui, 2020-07-06)
L' Objectif principal de ce présent travail est la synthèse d’un observateur
non linéaire, pour un type bien précis de bioprocédés le AM2. Cette
tâche est complexe dans le sens où l’estimation des variables d’états (x1 ...
Le but principal de ce mémoire est la commande du système de lévitation magnétique par un régulateur à base de "logique floue" comme une commande principale, notre étude inclut aussi les régulateur suivants : "PID " et ...