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  • OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Les innovations industrielles ont visé à limiter la baisse d’efficacité de la production, sans toutefois remettre en cause les principes de cette production et sans changer la nature du travail, alors les systèmes de ...
  • khaldi, mustapha kamel (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed / Co-Directeur: Mr. Bechiche MOHAMED, 2020-07-06)
    Les systèmes de contrôle et d'acquisition de données (SCADA) sont essentiels pour améliorer les systèmes industriels. une meilleure communication et une meilleure efficacité du système. le but de cette étude est de ...
  • AOUIMEUR, Abderrahmane; AISSAOUI, Toufik (Directeur: Dr. Boumediene BENYAHIA/ Co-directeur: Mme. DIDI Ibtissem EP. BENMOUSSAT, 2020-10-26)
    Ce travail a consisté à l’application d’observateur non linéaire sur le modèle AM2. Nous introduisons le système AM2 dans un premier temps tout en étudiant ses équilibres et leurs stabilités. Nous allons présenter un ...
  • AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’apprentissage par renforcement est un type d’apprentissage machine qui permet à un agent d’apprendre un comportement qui n’a jamais été préalablement défini par l’homme. L’agent découvre l’environnement et les différentes ...
  • KERKAR, Abdelmadjid; ZERGA, Abdelhamid Ali (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed/ Co-Directeur: Mr. Bouziane Hicham, 2020-09-10)
    Le mémoire présent consiste à étudier le processus de fabrication de la zone cuisson de la cimenterie de Zahana (SCIZ), de faire l’analyse de son fonctionnement afin de concevoir un programme pour l’automatisation basé sur ...
  • OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Répondant aux besoins de la qualité, de la quantité de la production et de la concurrence du marché économique, les industries essaient d’élargir leurs installations et les rendre de plus en plus sophistiquées ; pour ...
  • NAGHRAOUI, Djihane; TAMAZIRT, Melyssa (Directeur: Mme. HANDOUZI Wahida/ Co-directeur: Mr. RIMOUCHE Ali, 2020-10-27)
    Une expression faciale est une combinaison de mouvements faits grâce à la détente ainsi qu’à la contraction des muscles du visage, elle est une composante essentielle de la communication non verbale et traduit constamment ...
  • FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohamed (M.Abed Malti, 2020-09-30)
    Ce travailapourbutdeprésenterlaprocéduredecalibraged'unrobotde deux degrésdelibertéàarticulations exiblesensupposantquelecalibrage géométrique estfait.L'avantagemajeuredecetteprocéduredecalibrage,réside dans ...
  • BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant ...
  • KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma (Directeur: Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme. I. DIDI ep. BEMMOUSSAT, 2020-09)
    Dans ce travail, nous avons présenté et analysé un nouveau procédé d’épuration de l’eau en vue de sa réutilisation dans le domaine de l’agriculture. Il s’agit de station d’épuration de type anaérobie. Dans un premier ...
  • MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha (Directeur: Mr FEROUANI Abdel Karim / Co-Directeur: Sidhoum Riad, 2020-09-08)
    L’objectif de notre travail aboutit à la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants avec un bras manipulateur à distance. Cette procédure fournit des connaissances ...
  • MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha (Directeur: Mr FEROUANI Abdel Karim / Co-Directeur: Sidhoum Riad, 2020-09-08)
    L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront ...
  • BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les systèmes de coopération multi-robots, et étudient les problèmes de suivi de trajectoire et de contrôle pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces ...
  • MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    Le but principal de ce mémoire est la commande du système de lévitation magnétique par un régulateur à base de "logique floue" comme une commande principale, notre étude inclut aussi les régulateur suivants : "PID " et ...
  • BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (M. MOKHTARI Mohammed Rida, 2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم ...
  • AOUIMEUR, Abderrehmen; AISSAOUI, Toufik (Directeur: Dr. Boumediene BENYAHIA/ Co-directeur: Mme. DIDI Ibtissem EP. BENMOUSSAT, 2020-09-27)
    La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus en plus importants au point où les milieux récepteurs ...
  • BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui ...
  • LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: BOUZID Yasser, 2020-10-01)
    Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet d’économiser les batteries ...
  • LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de ...
  • ABDELLI, Mohamed Yacine; OUARTIOU, Adel (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: SENTOUH Chouki, 2020-07-07)
    Le contrôle des véhicules aériens sans humain à bord, UAV « Unmanned Aerial Vehicle », a attiré l'attention des chercheurs depuis quelques années et la technologie liée à l'aviation devient plus avancée et plus accessible ...

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