Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes

Abstract

الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم المختلفة، قمنا بمحاكاة كل قانون تحكم علىMATLAB/Simulink