Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes

BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem

dc.contributor.author	BELMOUHOUB, Amina
dc.contributor.author	BENMOUSSA, Meriem
dc.date.accessioned	2021-01-13T10:23:07Z
dc.date.available	2021-01-13T10:23:07Z
dc.date.issued	2020-09-27
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/134
dc.description.abstract	الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم المختلفة، قمنا بمحاكاة كل قانون تحكم علىMATLAB/Simulink	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	M. MOKHTARI Mohammed Rida	en_US
dc.subject	طائرة بدون طيار، رباعي المحركات، هرمي، تحكم قوي، وضع انزلاق، عتبة خلفية، مراقب اضطراب.	en_US
dc.title	Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes	en_US
dc.type	Thesis	en_US