DSpace Repository

Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes

Show simple item record

dc.contributor.author BELMOUHOUB, Amina
dc.contributor.author BENMOUSSA, Meriem
dc.date.accessioned 2021-01-13T10:23:07Z
dc.date.available 2021-01-13T10:23:07Z
dc.date.issued 2020-09-27
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/134
dc.description.abstract الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي . مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم المختلفة، قمنا بمحاكاة كل قانون تحكم علىMATLAB/Simulink en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher M. MOKHTARI Mohammed Rida en_US
dc.subject طائرة بدون طيار، رباعي المحركات، هرمي، تحكم قوي، وضع انزلاق، عتبة خلفية، مراقب اضطراب. en_US
dc.title Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Browse

My Account