Etude comparative de quelques commandes robustes. Application au système de lévitation magnétique

Abstract

L’objectif du projet est de synthétiser un régulateur basé sur les modes glissants pour la commande d’un système de lévitation magnétique et de comparer les performances de ce type de régulateur avec d’autres régulateurs à savoir : PID, régulateur flou. Les résultats de simulation montrent le bienfondé de la technique des modes glissants vu qu’elle est robuste vis-à-vis des perturbations et des changements des paramètres dans le modèle. Les avantages et inconvénients de chaque régulateur sont esquissés sous forme de courbes de simulation.