Automatique

 

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Recent Submissions

  • KHELIL, Ghizlène; YADI, Khalil (Directeur: Mr Brahim Cherki, 2023-07-02)
    Dans cetravail,nousavonspourobjectifder´ealiserunjumelageentrelelogiciel de mod´elisation3D SolidWorks et Matlab/Simulinkd’unmod`eled’unemainro- botiqueanthropomorphiqueactionn´eeenchaquephalangedechaquedoigt.Nous avo ...
  • YADI, Khalil; KHELIL, Ghizlène (Directeur: Mr Brahim Cherki, 2023-07-02)
    Dans ce travail,notre objectif est de concevoir et r´ealiser une xosquelette demain command´eparungantdecontrˆolebas´esurunsyst`emedeservomoteurs,decapteurs de flexion,decˆablesetderessorts.Cedispositifvise`afaciliterl ...
  • AYAD, Mahieddine (Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)
    Le but principal de ce mémoire, est d’étudier la stabilisation d’un pendule inversé rotatif en utilisant la logique floue pour concevoir un contrôleur capable de maintenir le pendule en position verticale. Nous avons ...
  • AYAD, Mahieddine (Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)
    Dans ce mémoire, nous proposons une approche basée sur les réseaux de neurones artificiels pour contrôler le mouvement du pendule inversé rotatif et le stabiliser en position verticale. Nous allons présenter une analyse ...
  • ASNOUNE, Nour El Houda; HADJ HENNI, Hamza (Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI, 2023-06)
    L'objectif de cette étude est de développer des stratégies d'observation pour le système non linéaire du pendule inversé rotatif . Étant donné que notre système possède quatre états, il est difficile d'obtenir une estimation ...
  • ASNOUNE, Nour El Houda; HADJ HENNI, Hamza (Directeur: Mr Fayssal ARRICHI / Co-Directeur: Mr M.Rida MOKHTARI, 2023-06)
    L'objectif de cette étude est de concevoir des stratégies de commande pour le système de pendule inversé rotatif, utilisant la maquette du QUANSER QUBE Servo 2. Deux approches de commande sont appliquées. La première ...
  • SEKKAI, Sara; CHOULI, Fatma Zahra (Directeur: Mr Arichi Fayssal / Co-Directeur: Mr BENYAHAI Bilal, 2023-07-03)
    Ce travail a été réalisé pendant la dernière année de notre ingéniorat en Automatique. Il s’est déroulé dans la région de Reggane, au sein d’une entreprise gazière. L’objectif de ce projet était d’étudier, d’automatiser ...
  • SEKKAI, Sara; CHOULI, Fatma Zahra (Directeur: Mr Arichi Fayssal, 2023-07-03)
    Ce projet a été réalisé pendant la dernière année de notre cursus d’ingénieur en Automatique. L’objectif principal de ce projet était d’étudier, d’automatiser et de superviser le fonctionnement des pompes de la tête de ...
  • LARBAOUI, Fatima Zohra; KAZI TANI, Neila Cherifa (Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin, 2023-06-26)
    Ce mémoire vise à explorer la supervision industrielle générale, en se focalisant sur la zone de réception de CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV en tant que domaine spécifique. L’objectif principal de ce travail est de ...
  • LARBAOUI, Fatima Zohra; KAZI TANI, Neila Cherifa (Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin, 2023-06-26)
    Ce mémoire se focalise sur l’automatisation de la zone de réception de la minoterie CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV tout en présentant les différentes étapes de ce processus en utilisant la modélisation par GRAFCET sous ...
  • KOTBI, Nidal Omar; BENZELLAT, Boumediene (Directeur: Mr. Cherki Brahim, 2023-07-02)
    Ce projet de fin d’études se concentre sur l’algorithme de SINDy (Sparse Identification of Nonlinear Dynamics), qui permet de déduire les équations sous-jacentes d’un système dynamique non linéaire à partir de données ...
  • KOTBI, Nidal Omar; BENZELLAT, Boumediene (Directeur: Mr Cherki Brahim, 2023-07-02)
    Ce projet de fin d’études vise à développer un modèle d’état linéaire global pour un système physique non linéaire en utilisant des données expérimentales d’entrée/sortie. Pour atteindre cet objectif, nous adoptons une ...

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