Intégration de l’Apprentissage Automatique pour la Navigation d’un Robot Mobile

BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse

dc.contributor.author	BOUROUBA, Meriem
dc.contributor.author	BOUZIANI, Wassen Ikhlasse
dc.date.accessioned	2024-11-05T08:45:49Z
dc.date.available	2024-11-05T08:45:49Z
dc.date.issued	2024-10-03
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/582
dc.description.abstract	Dans un contexte où la robotique mobile autonome devient de plus en plus cruciale, ce mémoire explore la navigation des robots mobiles en se concentrant sur l'architecture structurelle et fonctionnelle des robots, ainsi que sur la modélisation géométrique, cinématique et dynamique. L'objectif est de permettre une navigation précise et fiable dans un environnement virtuel, en utilisant le suivi des panneaux de signalisation basé sur des méthodes de soft computing.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr. BOUKLI HACENE Fazil	en_US
dc.subject	Robotique mobile, Navigation, Modélisation du robot mobile,Suivi des panneaux de signalisation	en_US
dc.title	Intégration de l’Apprentissage Automatique pour la Navigation d’un Robot Mobile	en_US
dc.type	Thesis	en_US