Intégration de l’Apprentissage Automatique pour la Navigation d’un Robot Mobile

Abstract

Dans un contexte où la robotique mobile autonome devient de plus en plus cruciale, ce mémoire explore la navigation des robots mobiles en se concentrant sur l'architecture structurelle et fonctionnelle des robots, ainsi que sur la modélisation géométrique, cinématique et dynamique. L'objectif est de permettre une navigation précise et fiable dans un environnement virtuel, en utilisant le suivi des panneaux de signalisation basé sur des méthodes de soft computing.