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Master Automatique

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Recent Submissions

  • Commande d’un robot manipulateur mobile 
    MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim (Directeur: Mr. BRAHIM CHERKI, 2024-09-26)
    Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes et composants essentiels impliqués, ...
  • Intégration de l’Apprentissage Automatique pour la Navigation d’un Robot Mobile 
    BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse (Directeur: Mr. BOUKLI HACENE Fazil, 2024-10-03)
    Dans un contexte où la robotique mobile autonome devient de plus en plus cruciale, ce mémoire explore la navigation des robots mobiles en se concentrant sur l'architecture structurelle et fonctionnelle des robots, ainsi ...
  • Real-time optimization of traffic lights using artificial intelligence. 
    LOULHACI, Romaissa; BENSOUNA, Bouchra (Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Mrs. SEBBAGH Hafidha, 2024-09-25)
    Urban traffic congestion is a major challenge, reducing the quality of life for drivers and commuters. Traditional traffic lights worsen the issue due to their inability to adapt to real-time conditions, causing delays ...
  • Optimisation du transfert d’énergie d’un panneau solaire à l’aide d’outils de l’intelligence artificielle 
    HADJIAT, Abderrahim; BEMMERZOUK, Lynda (Directeur: Mr A.Dali / Co-Directeur: Mr Brahim Cherki, 2024-07-02)
    Dans ce mémoire, nous explorons comment améliorer la commande développée dans notre mémoire d’ingénieur pour un système photovoltaïque. Nous remplaçons la commande optimale LQR utilisant des inégalités matricielles ...
  • Application of Intelligent Vision Systems for the Automation CNC Engraving 
    KORICHI, Mohamed Yasser; LAZREG, Abdellah (Directeur: Mr. ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Ms. OUHOUD Amina, 2024-07-01)
    In a world where innovation and continuous improvement are essential, CNC machines are in the background of manufacturing technology. To get the most out of these machines, it is necessary to develop integrated systems ...