MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim(Directeur: Mr M. B.CHERKI, 2024-09-26)
Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique
mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception
mécanique et les stratégies de contrôle, en ...
MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim(Directeur: Mr. BRAHIM CHERKI, 2024-09-26)
Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur
mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes
et composants essentiels impliqués, ...
BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse(Directeur: Mr. BOUKLI HACENE Fazil, 2024-10-03)
Dans un contexte où la robotique mobile autonome devient de plus en plus
cruciale, ce mémoire explore la navigation des robots mobiles en se concentrant sur
l'architecture structurelle et fonctionnelle des robots, ainsi ...
BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse(Directeur: Mr. BOUKLI HACENE Fazil, 2024-10-03)
L'augmentation du trafic routier et la nécessité croissante d'améliorer la sécurité
routière ont rendu la reconnaissance automatique des panneaux de signalisation un
enjeu clé. Les erreurs humaines et les distractions ...
Urban traffic congestion is a major challenge, reducing the quality of life for drivers and
commuters. Traditional traffic lights worsen the issue due to their inability to adapt to
real-time conditions, causing delays ...
The memorandum focuses on the implementation of intelligent traffic lights designed
to improve traffic management at intersections by using advanced technologies such
as cameras and data processing systems to detect, ...
Ce mémoire traite de la conception, modélisation et implémentation d’un système de contrôle
MPPT (Maximum Power Point Tracking) pour optimiser la conversion de l’énergie solaire
dans les systèmes photovoltaïques. La ...
Dans ce mémoire, nous explorons comment améliorer la commande développée dans notre
mémoire d’ingénieur pour un système photovoltaïque. Nous remplaçons la commande optimale
LQR utilisant des inégalités matricielles ...
In today's rapidly evolving industrial landscape, Computer Numerical Control (CNC) machines
play a pivotal role in manufacturing processes across various sectors. This thesis explores the
fundamental aspects of CNC ...
In a world where innovation and continuous improvement are essential, CNC machines are in
the background of manufacturing technology. To get the most out of these machines, it is
necessary to develop integrated systems ...
ISSAD, Ibrahim El Khalil(Directeur: Mr. Anisse CHIALI /Mr.faycal DERGAL / Co-Directeur: Ms .LARIBI Nesserine, 2024-07-01)
This study investigates the impact of environmental factors on the fish market in Algeria, with a specific focus on water quality analysis. Utilizing advanced AItechniques, we analyzed data from multiple sources, including ...