Abstract:
Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur
mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes
et composants essentiels impliqués, la modélisation des mouvements et interactions
du robot, ainsi que la génération et la planification de ses trajectoires. Le rapport aborde
également la simulation de ces robots pour valider leur performance et discute des aspects pratiques de la mise en oeuvre, y compris l’intégration matérielle et logicielle.
