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Browsing Ingenieur Automatique by Issue Date

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  • Mise en oeuvre d’un contrôleur par mode glissant pour un robot flexible à deux degrés de liberté. 
    FSIAN, Abdelhamid; RAHLI, Mohammed (M.MALTI Abed, 2020-07)
    L'utilisation progressivedesmanipulateursrobotiquesdansdiversesappli- cations durantcesdernièresannées,aétémotivéeparlesexigencesdel'auto- matisation industrielle.Cesmanipulateurspeuventêtreclassésendeuxtypes: rigide ...
  • Commande par la logique floue d’un système de lévitation magnétique. 
    MEDJHOUD, Imed Eddine; OUAKAF, Assam (M MERAD Lotfi, 2020-07-06)
    Le but principal de ce mémoire est la commande du système de lévitation magnétique par un régulateur à base de "logique floue" comme une commande principale, notre étude inclut aussi les régulateur suivants : "PID " et ...
  • water pumping station automation 
    khaldi, mustapha kamel (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed / Co-Directeur: Mr. Bechiche MOHAMED, 2020-07-06)
    l'automatisation est très demandée dans les processus industriels car ils permettent un un contrôle total de l'usine ainsi qu'une réduction de l’interaction de l'opérateur. le travail présenté dans cette thèse se concentre ...
  • Synthèse d’observateurs non linéaire pour le modèle AM2 
    BELLAMRI, Ikram (Directeur: Mme I. DIDI ep BEMMOUSSAT / Co-Directeur: Mme. A. Ghouali ep. Bedjaoui, 2020-07-06)
    L' Objectif principal de ce présent travail est la synthèse d’un observateur non linéaire, pour un type bien précis de bioprocédés le AM2. Cette tâche est complexe dans le sens où l’estimation des variables d’états (x1 ...
  • Contrôle non-linéaire pour la stabilisation et le suivi de trajectoire d'un Quadrirotor 
    ABDELLI, Mohamed Yacine; OUARTIOU, Adel (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: SENTOUH Chouki, 2020-07-07)
    Le contrôle des véhicules aériens sans humain à bord, UAV « Unmanned Aerial Vehicle », a attiré l'attention des chercheurs depuis quelques années et la technologie liée à l'aviation devient plus avancée et plus accessible ...
  • Commande de la charge organique en sortie des bioréacteurs anaérobie : Application au modèle AM2 
    KAHOUADJI, Samah; TEMMOURI, Ferdous Fatma (Directeur: Mme A. GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme. I. DIDI ep. BEMMOUSSAT, 2020-09)
    Dans ce travail, nous avons présenté et analysé un nouveau procédé d’épuration de l’eau en vue de sa réutilisation dans le domaine de l’agriculture. Il s’agit de station d’épuration de type anaérobie. Dans un premier ...
  • Commande d’un pont roulant double en mode charge sans fil par radio-fréquence 
    MOUAZIZ, Ahmed Adlane; OULD BABAALI, Racha (Directeur: Mr FEROUANI Abdel Karim / Co-Directeur: Sidhoum Riad, 2020-09-08)
    L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront ...
  • Apprentissage par renforcement pour l’ajustement automatique des régulateurs en boucle 
    AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’apprentissage par renforcement est un type d’apprentissage machine qui permet à un agent d’apprendre un comportement qui n’a jamais été préalablement défini par l’homme. L’agent découvre l’environnement et les différentes ...
  • Synthèse sur l’avancement théorique et l’application des méthodes d’intelligence artificielle appliquées sur les régulateurs automatiques 
    AOUAICHIA, Abdelhadi; BOUHALLOUFA, Othmane (Dr ABDI S.Mohammed, 2020-09-09)
    L’intelligence artificielle offre des outils performants pour les ingénieurs dans différents domaines, notamment pour la conception des systèmes de contrôles et des régulateurs. Ce mémoire s’intéresse par l’avancement ...
  • Modélisation et commande d’un système non linéaire : Application au pendule inversé rotatif 
    AISSAT, Nesrine (Directeur: Mr Fayssal ARICHI/ Co-directeur: Mr. TAHOUR Ahmed, 2020-09-09)
    Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des lois de commande pour un système non linéaire. Notre choix s’est porté sur le pendule inversé rotatif (PIR) à cause de sa dynamique instable et fortement non ...
  • Automatisation de la zone Cuisson et Régulation manuelle de la pression du capot de chauffe par la variation de la vitesse du ventilateur d’Exhaure. 
    KERKAR, Abdelmadjid; ZERGA, Abdelhamid Ali (Directeur: Dr ABDI S.Mohammed/ Co-Directeur: Mr. Bouziane Hicham, 2020-09-10)
    Le mémoire présent consiste à étudier le processus de fabrication de la zone cuisson de la cimenterie de Zahana (SCIZ), de faire l’analyse de son fonctionnement afin de concevoir un programme pour l’automatisation basé sur ...
  • Contrôle et observation d’un système de direction Steer-By-Wire (SBW) 
    LAHLOUHI, Redha; REGGAB, Ben Azouz (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. Sentouh Chouki, 2020-09-10)
    Le travail présenté dans ce mémoire, consiste à modéliser les systèmes de direction filo commandés par les lois de Newton. Une conception d’une architecture de commande robuste général ainsi qu’un estimateur précis de ...
  • Untitled 
    BELMOUHOUB, Amina; BENMOUSSA, Meriem (2020-09-27)
    الهدف من دراستنا هو نمذجة Quanser وتصميم قانون تحكم جيد. مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في الموقف من مركبة جوية مستقلة، من أجل ضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة. تمت محاكاة كل قانون تحكم على MATLAB / Simulink ...
  • Commande sans modèle des bioprocédés : Application au système AM2 
    AOUIMEUR, Abderrehmen; AISSAOUI, Toufik (Directeur: Dr. Boumediene BENYAHIA/ Co-directeur: Mme. DIDI Ibtissem EP. BENMOUSSAT, 2020-09-27)
    La pression sur les ressources en eau conventionnelles augmente à cause des surexploitations et, les rejets des eaux usées municipales et industrielles sont de plus en plus importants au point où les milieux récepteurs ...
  • Diagnostic d'un système industriel par les bond-graphs. 
    GUELLOUH, Tarek; GUEZOULI, Nassr Allah (Mme M. BENALLEL, 2020-09-28)
    Les systèmes de supervision reposent sur un ensemble d’outils et méthodes afin de contrôler le processus dans des conditions de fonctionnement normales ainsi que dans la présence de défaillances. Leurs rôles principaux ...
  • Commande et planification de trajectoire pour un escadron de drone 
    BOUCHOUK, Meroua (Directeur: Mr.TAHOUR Ahmed / Co-Directeur: Tadjine Mohamed, 2020-09-29)
    Les travaux présentés dans ce mémoire concernent les systèmes de coopération multi-robots, et étudient les problèmes de suivi de trajectoire et de contrôle pour les systèmes de véhicules aériens sans pilote (UAV). Ces ...
  • Automatisation d’une chaine de production par API Siemens S7-300 Etude du cas «les Moulins de Laghouat» 
    OTHMANI, Kaouthar (Directeur: Dr .B.HADJAISSA / Co-Directeur: S. M. Abdi, 2020-09-29)
    Répondant aux besoins de la qualité, de la quantité de la production et de la concurrence du marché économique, les industries essaient d’élargir leurs installations et les rendre de plus en plus sophistiquées ; pour ...
  • Conception et réalisation d’un robot à structure parallèle 
    BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil (M MALTI Abed, 2020-09-30)
    Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui ...
  • Contribution à l’étude et réalisation d’un Quadrotor hybride UAV/UGV 
    LAMRI, Sofiane; MOHAMMEDI, Achref (Directeur: Mr.MEGNAFI Hicham / Co-directeur: BOUZID Yasser, 2020-10-01)
    Ce memoire est dédiée a l’étude et la réalisation d’un drone de type quadrotor hybride dont la spécificité est de pouvoir voler aussi bien que se déplacer sur le sol. Ce concept hybride permet d’économiser les batteries ...
  • Optimisation d’un système automatique de détection du covid 19 
    BARAKA, Hodhaifa Abdelghani (Directeur: Mr. RIMOUCHE Ali / Co-directeur: Mme. HANDOUZI Wahida, 2020-10-27)
    L’objectif de ce travail est de concevoir un système de détection du coronavirus, La pandémie de COVID-19 est une pandémie d'une maladie infectieuse émergente, appelée la maladie à coronavirus 2019 ou COVID-19, provoquée ...

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