Automatique: Recent submissions

  • Path Planning and Control of a Drone Fleet 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning ...
  • Design of Air Quality Monitoring Quadrotor 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the ...
  • Conception et réalisation d’un robot pendulaire inversé 
    FRIH, Younes (Directeur: Mr G.abdellaoui / Co-Directeur: Mr H.sebbagh, 2022-09-14)
    Ce travail est consaceré á létude, la conception et la réalisation d’un pendule inversé sur chariot, ce systéme est imprévisible et non linéaire. Dans ce mémoire nous avons décrit le pendule inversé en général, cité quelques ...
  • Modélisation d’un système automatique à base d’un pendule inversé 
    Frih, Younes (Directeur: Mme H.sebbagh / Co-Directeur: Mr G.Abdellaoui, 2022-09-14)
    Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande. Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique et la ...
  • Utilisation des objets connectés dans la gestion efficace des poteaux incendie . 
    ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr BENNACER Djamel, 2022-09)
    La technologie de l'Internet des Objets (IoT) a attiré beaucoup d'attention ces dernières années dans tous les secteurs vitaux et industriels en particulier dans le domaine sécurité d’incendie. L’objectif de ce travail ...
  • Conception et réalisation d’un système embarqué pour la sécurité d’incendie. 
    ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr BENNACER Djamel, 2022-09-15)
    L’incendie est l’un des accidents les plus graves dans les usines de pétrole et de produits chimiques, peut entraîner des pertes de production considérables, des dommages matériels et des pertes. Afin de protéger les usines ...
  • Supervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCC 
    MAMOUN, Bouchra; KHELASSI, Nada (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    L’industrie intelligente et le concept d’industrie 4.0 apportent de nouvelles solutions, architectures et technologies à l’industrie et à la fabrication en ce qui concerne les systèmes de contrôle et d’acquisition de données ...
  • Création et automatisation d'un système MPS variant du MPS AFB avec optimisation des variables 
    KHELASSI, Nada; MAMOUN, Bouchra (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    Ce projet de fin d’étude a pour thème de la modélisation et la simulation d’un système d’automatisation de production basé sur une partie du système MPS variant du laboratoire MELT situé à l’université de Tlemcen dans le ...
  • Analyse Fonctionnelle et automatisation d’une Minoterie 
    Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire comprend la maîtrise de chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, l’établissement des bilans matériels et la génération des schémas électriques ,la conception d’un programme ...
  • Conception d’une IHM pour la supervision d’une minoterie 
    Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire présente une approche complète de la conception d’un système de supervision pour la chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, de la descrip- tion fonctionnelle de la ligne ...
  • Synthèse d’une loi de commande du MPPT pour un système de conversion à un seul étage MINISTRY 
    BOUGHERARA, Selsabil; CHEBIRA, Soulef (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr OUDJAMA Farid, 2022-07-29)
    Les développements récents des énergies renouvelables ont conduit à l'émergence des sources d'énergie décentralisées (DER). Ces sources de faible puissance sont généralement installées au niveau local et peuvent être ...
  • Commande robuste d’un onduleur connecté au réseau pour un système photovoltaïque 
    BOUGHERARA, Selsabil; CHEBIRA, Soulef (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. OUDJAMA Farid, 2022-07-29)
    L'énergie est appréciée chaque jour en raison de l'augmentation de la demande et de la diminution des ressources. Cela conduit à la recherche de l'intégration des ressources énergétiques renouvelables au réseau et à l'étude ...
  • Attitude Control of Rocket via Thrust Vector Control Technique 
    BOUHADIBA, SLIMANE; BENDJEFAL, ILYAS (Directeur: Mr. ARICHI Fayssal / Co-Directeur: Mr. MOKHTARI Mohammed Réda, 2022-07-06)
    Rocket control was primarily complex and aimed at one objective which is maintaining flight path directory and an advanced one which is an automotive flight mission flexible to different delivered inputs from communication ...
  • Réalisation d’un système d’aide au tri pour le recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Melle I. NEDJAR / Co-Directeur: Mr M M’HAMMEDI, 2022-06-30)
    La croissance démographique et le changement du mode de vie ont visé à favoriser la croissance de l’économie qui répondre aux attentes des gens et aux besoins de la population. Cela a engendré une détérioration sur plan ...
  • Développement d’une application de détection automatique des objets pour un système de recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Mme M.BEKKAOUI / Co-Directeur: Melle I.NEDJAR, 2022-06-30)
    Les éco-innovateurs ont déjà commencé à mettre en œuvre des technologies basées sur l'intelligence artificielle au niveau de certaines installations de recyclage, afin d'organiser, d'accélérer et automatiser le processus ...
  • Navigation autonome des robots mobiles 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha / Co-Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti, 2022-07-06)
    Naviguer dans des environnements non structurés est une capacité de base des créa- tures intelligentes, qui est un intérêt fondamental dans ce projet. La navigation est une tâche complexe qui repose sur le développement ...
  • Réalisation d’un Véhicule Auto Guidé (AGV) 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mr. ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha, 2022-07-06)
    Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que : — La fonction suiveur de ligne. — La fonction de ...
  • Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...
  • Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...
  • Réalisation d’une imprimante 3D 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Dans ce Projet, nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’une imprimante 3D. À cet effet, quatre parties ont été abordées. Pour la partie mécanique, nous avons conçu en imprimante 3D utilisant le logiciel ...

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