Automatique: Recent submissions

  • Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D) 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...
  • Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs. 
    Taibi, Hadjar; Dinar, Sarah (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...
  • Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri 
    Dinar, Sarah; Taibi, Hadjar (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une ...
  • Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...
  • Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to use vision-based feedback in order to control our 4 DOF SCARA manipulator presented in our engineering project. We first presented the need for vision in robotics in general and in particular with ...
  • Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...
  • Contrôle d’attitude d’un quad rotor à l’aide de quaternions 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...

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