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Browsing Automatique by Issue Date

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  • Développement d’une application de détection automatique des objets pour un système de recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Mme M.BEKKAOUI / Co-Directeur: Melle I.NEDJAR, 2022-06-30)
    Les éco-innovateurs ont déjà commencé à mettre en œuvre des technologies basées sur l'intelligence artificielle au niveau de certaines installations de recyclage, afin d'organiser, d'accélérer et automatiser le processus ...
  • Réalisation d’un système d’aide au tri pour le recyclage 
    CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Melle I. NEDJAR / Co-Directeur: Mr M M’HAMMEDI, 2022-06-30)
    La croissance démographique et le changement du mode de vie ont visé à favoriser la croissance de l’économie qui répondre aux attentes des gens et aux besoins de la population. Cela a engendré une détérioration sur plan ...
  • Création et automatisation d'un système MPS variant du MPS AFB avec optimisation des variables 
    KHELASSI, Nada; MAMOUN, Bouchra (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    Ce projet de fin d’étude a pour thème de la modélisation et la simulation d’un système d’automatisation de production basé sur une partie du système MPS variant du laboratoire MELT situé à l’université de Tlemcen dans le ...
  • Supervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCC 
    MAMOUN, Bouchra; KHELASSI, Nada (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    L’industrie intelligente et le concept d’industrie 4.0 apportent de nouvelles solutions, architectures et technologies à l’industrie et à la fabrication en ce qui concerne les systèmes de contrôle et d’acquisition de données ...
  • Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to use vision-based feedback in order to control our 4 DOF SCARA manipulator presented in our engineering project. We first presented the need for vision in robotics in general and in particular with ...
  • Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...
  • Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...
  • Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...
  • Conception d’une IHM pour la supervision d’une minoterie 
    Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire présente une approche complète de la conception d’un système de supervision pour la chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, de la descrip- tion fonctionnelle de la ligne ...
  • Analyse Fonctionnelle et automatisation d’une Minoterie 
    Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire comprend la maîtrise de chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, l’établissement des bilans matériels et la génération des schémas électriques ,la conception d’un programme ...
  • Contrôle d’attitude d’un quad rotor à l’aide de quaternions 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...
  • Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...
  • Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D) 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...
  • Réalisation d’une imprimante 3D 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Dans ce Projet, nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’une imprimante 3D. À cet effet, quatre parties ont été abordées. Pour la partie mécanique, nous avons conçu en imprimante 3D utilisant le logiciel ...
  • Design of Air Quality Monitoring Quadrotor 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the ...
  • Path Planning and Control of a Drone Fleet 
    LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning ...
  • Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri 
    Dinar, Sarah; Taibi, Hadjar (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une ...
  • Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs. 
    Taibi, Hadjar; Dinar, Sarah (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...
  • Navigation autonome des robots mobiles 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha / Co-Directeur: Mr ABDELLAOUI Ghouti, 2022-07-06)
    Naviguer dans des environnements non structurés est une capacité de base des créa- tures intelligentes, qui est un intérêt fondamental dans ce projet. La navigation est une tâche complexe qui repose sur le développement ...
  • Réalisation d’un Véhicule Auto Guidé (AGV) 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mr. ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha, 2022-07-06)
    Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que : — La fonction suiveur de ligne. — La fonction de ...

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