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Browsing Automatique by Title

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  • Analyse et synthèse d’observateur pour un bioréacteur membranaire anaérobie 
    SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    La digestionanaérobiepermetdetraiterleseauxuséesdomestiquesdédiéesàl’agriculture.Ce- pendant, Ladigestionanaérobieaétéunpeurejetéparlesindustrielscarceprocédéestfacilement déstabilisable c’estpourcelailmérited’êtremodé ...
  • Commande d'un drone miniature à voilure tournante. 
    HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser (Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
    يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...
  • Conception d’un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes 
    BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
  • Conception et Réalisation d’un Prototype d’un Véhicule Autonome 
    BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent. Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines d’applications. Ensuite, nous avons ...
  • Détection et signalisation des absences scolaires par reconnaissance faciale. 
    BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur la mise en œuvre et le développement d’un système de gestion de la présence des élèves utilisant la technologie GSM pour informer les parents de l’absence des enfants et la vision par ordinateur ...
  • Développement d’un système variant MPS sous L’outil Step7 
    RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    Ce travail est réalisé dans le laboratoire de recherche de l’Université ABOU BEKR BELKAID de Tlemcen. Afin d’automatiser le système étudié, nous avons mené des recherches sur ce sujet. La solution est d’optimiser le ...
  • Diagnostic d’un système hydrauliqueà l’aide d’observateur. 
    Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour ...
  • Du pilotage d’un drone via les commandes adaptatives. 
    BENZOHRA, Yasser; HADJI, Saâd (Directeur: M. MOKHTARI Mohammed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Ce projet porte sur la modélisation et le contrôle d’engins volants miniatures. Le travail est focalisé sur les systèmes à vol vertical, plus précisément sur les quadrirotors. Dans la première partie, nous présentons le ...
  • Etude comparative entre les différentes architectures des réseaux de neurones convolutifs (CNNs) pour la détection de la fatigue du conducteur. 
    SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur: Melle. Imane NEDAJR / Co-Directeur: M. MEGNAFI Hichem, 2021-09-26)
    La fatigue du conducteur diminue sa vigilance ce qui peut mener à des conséquences graves comme les accidents routiers. Dans ce mémoire nous avons proposé une méthode non intrusive de la détection de la fatigue du conducteur ...
  • Etude et conception d’un système de contrôle d’accès hybride détection Covid/RFID 
    BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur l’automatisation de la procédure de contrôle d’accès, il aborde principalement la sécurité de l’accès à l’établissement en mettant en place un système d’identification. La solution proposée est ...
  • Génération d’algorithmes de diagnostic à l’aide d’observateurs à entrées inconnues. 
    Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...
  • Implémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes 
    BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
  • Introduction de l’intelligence artificielle pour le diagnostic et la détection de défauts dans un système automatique. 
    BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI / Co-Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI, 2021-07-11)
    Dans ce travail, nous analysons les travaux de Wang et Ghidaoui (2018) concernant des méthodes de détection de fuites dans un environnement bruité. Ces méthodes mélangeant des techniques de l’hydraulique (ITA) et des ...
  • L'utilisation de l'IA dans les systèmes embarqués pour le développement des options automatiques des voitures intelligentes. 
    SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: Melle. Imane NEDAJR, 2021-09-26)
    L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...
  • La Commande non linéaire adaptative d’une machine synchrone à aimants permanents 
    ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
  • La commande non linéaire d’une machine synchrone à aimants permanents par linéarisation entrée-sortie 
    ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). La première partie présente la technique de ...
  • Les techniques avancées du diagnostic et détection de défauts 
    BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI / Co-Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI, 2021-07-11)
    Ce travail présente une synthèse des méthodes d’apprentissage et d’optimisation les plus utilisées pour la détection et le diagnostic de défauts. Puis, une métaheuristique à population, plus précisément l’algorithme ...
  • Mise en oeuvre d’une loi de commande en vue de la maximisation d’un biogaz 
    SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    Le traitementdeseauxuséespardigestionanaérobiealacapacitédetransformerlespolluantsen biogazquioffreunintérêtécologiquenonnégligeablepuisqu’ilss’inscriventaujourd’huidanslessources d’énergiesrenouvelables.Cependant,Ladi ...
  • Modeling and Control of a 4 DOF Robot Manipulator 
    AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
    Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
  • Modélisation et commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif: Approche linéaire. 
    BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
    Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique instable et fortement ...

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