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  • SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    La digestionanaérobiepermetdetraiterleseauxuséesdomestiquesdédiéesàl’agriculture.Ce- pendant, Ladigestionanaérobieaétéunpeurejetéparlesindustrielscarceprocédéestfacilement déstabilisable c’estpourcelailmérited’êtremodé ...
  • HADJI, Saâd; BENZOHRA, Yasser (Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-09)
    يتعلق العمل المقدم في هذه الأطروحة بنمذجة وتصميم ومراقبة المركبات الطائرة المصغرة. يركز العمل على أنظمة الطيران العمودية، وبشكل أكثر دقة على الكوادروتورات. وهكذا، كخطوة أولى في عملنا، نقدم النموذج الديناميكي لمحرك رباعي ...
  • BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education ...
  • BERREZOUG, Lotfi; BENYAGOUB, Ali (Directeur: M. ABDELLAOUI Ghouti, 2021-07-08)
    Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent. Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines d’applications. Ensuite, nous avons ...
  • BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur la mise en œuvre et le développement d’un système de gestion de la présence des élèves utilisant la technologie GSM pour informer les parents de l’absence des enfants et la vision par ordinateur ...
  • RETIMI, MOHAMED BACHIR; BENSID, MOHAMED WALID (Directeur:M Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr. MKEDDER Med Amin, 2021)
    Ce travail est réalisé dans le laboratoire de recherche de l’Université ABOU BEKR BELKAID de Tlemcen. Afin d’automatiser le système étudié, nous avons mené des recherches sur ce sujet. La solution est d’optimiser le ...
  • Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Dans ce travail, nous avons présenté une méthode de diagnostic qui peut être appliquée sur les systèmes représenté par équations d’état, basée sur un observateur à gain de Luenberger et la structuration des résidus pour ...
  • BENZOHRA, Yasser; HADJI, Saâd (Directeur: M. MOKHTARI Mohammed Rida / Co-Directeur: M. ARICHI Fayssal, 2021-07-12)
    Ce projet porte sur la modélisation et le contrôle d’engins volants miniatures. Le travail est focalisé sur les systèmes à vol vertical, plus précisément sur les quadrirotors. Dans la première partie, nous présentons le ...
  • SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur: Melle. Imane NEDAJR / Co-Directeur: M. MEGNAFI Hichem, 2021-09-26)
    La fatigue du conducteur diminue sa vigilance ce qui peut mener à des conséquences graves comme les accidents routiers. Dans ce mémoire nous avons proposé une méthode non intrusive de la détection de la fatigue du conducteur ...
  • BENYELLES, Nesrine; AICHOUBA, Aymen (Directeur: M R. BORSALI, 2021-07-11)
    Ce projet se concentre sur l’automatisation de la procédure de contrôle d’accès, il aborde principalement la sécurité de l’accès à l’établissement en mettant en place un système d’identification. La solution proposée est ...
  • Benyoucef, CHAIBI; MERADJI, Charafeddine (Directeur: Mr A.Meghebbar, 2021)
    Les enjeux actuels de l’automatique sont essentiellement l’optimisation de performances et la surveillance des processus qui répondent respectivement aux demandes croissantes en termes de rendement, d’exploitation et de ...
  • BOUSRIH, Charaf-Eddine (Directeur: Mr. BENSALAH Choukri / Co-directeur: Mr. ABDI Sidi Mohemed, 2021-07-14)
    Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice ...
  • BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI / Co-Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI, 2021-07-11)
    Dans ce travail, nous analysons les travaux de Wang et Ghidaoui (2018) concernant des méthodes de détection de fuites dans un environnement bruité. Ces méthodes mélangeant des techniques de l’hydraulique (ITA) et des ...
  • SEKKIL, Hicham Mohamed; MEBROUKI, Mahmoud (Directeur:M. MEGNAFI Hichem / Co-Directeur: Melle. Imane NEDAJR, 2021-09-26)
    L'objectif de cette étude est d'utiliser les techniques d'intelligence artificielle afin de développer des options automatiques pour les voitures intelligentes. Nous avons développé trois applications différentes telles ...
  • ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié ...
  • ADAIKA, Zineb; TEBBAL, Riadh AbdelHalim (Directeur: Mr. TAHOUR Ahmed / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2021-07-13)
    Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude s’intéresse à la commande vectorielle et la commande non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). La première partie présente la technique de ...
  • BENDAHMANE, Asmaa; HAMDI CHERIF, Sarah (Directeur: M Mustapha Anwar BRAHAMI / Co-Directeur: Dr Sidi Mohammed ABDI, 2021-07-11)
    Ce travail présente une synthèse des méthodes d’apprentissage et d’optimisation les plus utilisées pour la détection et le diagnostic de défauts. Puis, une métaheuristique à population, plus précisément l’algorithme ...
  • SAID, Cheimaa; CHOUGRANI, Hana (Directeur: Mme A.GHOUALI ep BEDJAOUI / Co-Directeur: Mme Z.KHEDIM ep BENSID, 2021-07-12)
    Le traitementdeseauxuséespardigestionanaérobiealacapacitédetransformerlespolluantsen biogazquioffreunintérêtécologiquenonnégligeablepuisqu’ilss’inscriventaujourd’huidanslessources d’énergiesrenouvelables.Cependant,Ladi ...
  • AISSANI, Omar (Directeur: M. ARICHI Fayssal / Co-directeur: M. MOKHTARI Rida, 2021-07-14)
    Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous ...
  • BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
    Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique instable et fortement ...

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