Abstract:
Le champs d’étude de ce mémoire portera sur la conception d’un module de navigation intelligent.
Tout d’abord nous avons parlé sur la robotique, les voitures autonomes et leurs domaines
d’applications. Ensuite, nous avons proposé de réaliser une voiture autonome qui cherche une cible
prédéfinie et essayé de naviguer vers se dernier en évitant les obstacles, par la suite nous avons
choisit le matériel nécessaire pour assurer le bon fonctionnement, en détaillant la procédure et la
démarche utilisée pour atteindre l’objectif du projet.
