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Subject
Absence scolaire, reconnaissance faciale, Rasberry Pi. [1]
chemostat, synthèse d’observateurs invariants, bioprocédés, observateurs non linéaires [1]
Diagnostic, Surveillance, Observateurs à Entrées Inconnues, Découplage, LMI. [1]
Fatigue, Analyse des Caractéristiques Faciales, Apprentissage Profond, Réseau de Neurones Convolutive, PERCLOS, FOM. [1]
IHM, WinCC Flexible, Simulateur, Runtime, step7, MPS500, l’industrie 4.0, SCADA. [1]
Machine synchrone à aimants permanents (MSAP), contrôle adaptatif. [1]
Marche bip`ed, contrôle dynamique, exosquelette, commande par dynamique inverse, commande PID, suivi de trajectoire. [1]
Raspberry pi, Pi caméra, Arduino, Ultrason, Moteur CC, Télécommande IR, Servomoteur, Python, IDE arduino. [1]
Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique. [1]
SLAM, Kalman Filter, Extended Kalman Filter, FastSLAM, Particle Filter, Python, Bayes Estimation. [1]
Système non linéaire, le contrôle mode glissant,Swing up,LQR,La commutation entre les deux commandes,Pendule Inversé Rotatif [1]
Tensorflow, keras, L’apprentissage en profondeur (Deep learning), Réseau de neurone (neuron network), Python. [1]
كوادكوبتر، التحكم في الوضع الانزلاقي، الأنظمة غير الخطية، النمذجة، LQR ، التحكم الهرمي، استقرار Lyapunov . [1]

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