Contribution à la navigation autonome d'un robot mobile de type voiture basé sur ROS2.

ALLAK, Mohamed Adel; BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem

dc.contributor.author	ALLAK, Mohamed Adel
dc.contributor.author	BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem
dc.date.accessioned	2026-05-10T09:17:18Z
dc.date.available	2026-05-10T09:17:18Z
dc.date.issued	2024-07-03
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/692
dc.description.abstract	Ce mémoire explore la robotique moderne, un domaine multidisciplinaire qui utilise la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’intelligence artificielle pour développer des systèmes autonomes. Il examine l’évolution historique de la robotique et se concentre sur la robotique mobile, où les robots utilisent des capteurs pour percevoir, décider et naviguer effcacement. Le Robot Operating System (ROS), plateforme open source, est étudié pour son rôle dans la simplification du développement de systèmes robotiques avancés, en comparant les versions ROS 1 et ROS 2. Une étude de cas sur la navigation autonome du robot ”Husky” démontre les performances améliorées de ROS 2 pour les systèmes distribués et la sécurité.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr. BESSEGHIEUR Khadir Lakhdar/ CO-Directeur: Mr. MEGNAFI Hicham	en_US
dc.subject	robotique moderne, systèmes autonomes, robotique mobile, capteurs, Robot Operating System.	en_US
dc.title	Contribution à la navigation autonome d'un robot mobile de type voiture basé sur ROS2.	en_US
dc.type	Thesis	en_US