Abstract:
Ce mémoire explore la robotique moderne, un domaine multidisciplinaire qui utilise
la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’intelligence artificielle pour développer
des systèmes autonomes. Il examine l’évolution historique de la robotique et se concentre
sur la robotique mobile, où les robots utilisent des capteurs pour percevoir, décider et
naviguer effcacement. Le Robot Operating System (ROS), plateforme open source, est
étudié pour son rôle dans la simplification du développement de systèmes robotiques
avancés, en comparant les versions ROS 1 et ROS 2. Une étude de cas sur la navigation
autonome du robot ”Husky” démontre les performances améliorées de ROS 2 pour les
systèmes distribués et la sécurité.
