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Higher School of Applied Sciences of Tlemcen (ESSAT)

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Recent Submissions

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    Item type:Item,
    Prédiction De La Production Énergétique D’un Système Photovoltaïque À L’Aide De L’IA En Prenant En Compte Les Données Météo
    (directeur A. CHIALI, co-directeur I. NEDJAR, 2026-06-20)
    Nor El Houda BEKADA BENCHAIB
    ;
    Yousra Oum El kheir HAMMADI
    Ce mémoire a présenté une démarche complète allant de la compréhension théorique des systèmes photovoltaïques jusqu’au développement, à l’implémentation et à l’évaluation de modèles d’intelligence artificielle dédiés à la prédiction de leur production énergétique en fonction des variables météorologiques.
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    Item type:Item,
    Composite attitude contrôle d'un satellite exible par PD contrôleur et observateur de la perturbation
    (directeur M.Jalal BENMANSOUR, co-directeur M.Fayssal ARICHI, 2026-06-20)
    Ala eddine GUENNOUNI
    Ce mémoire de fin d’études porte sur le contrôle d’attitude d’un satellite flexible à trois axes, en proposant une stratégie de commande composite combinant un correcteur PD et un observateur de perturbations (DO). Après une présentation générale des satellites, de leurs structures, orbites et dynamiques, la recherche aborde tous les types de perturbations et en particulier les perturbations internes (vibrations élastiques et oscillations des fluides) qui réduisent la précision de l’orientation du satellite. Un modèle mathématique rigoureux basé sur les quaternions est établi pour décrire la dynamique d’attitude. L’observateur de perturbations est conçu pour estimer en temps réel les vibrations induites par les appendices flexibles, tandis que le correcteur PD assure la stabilisation. La stabilité asymptotique du système est prouvée par la méthode de Lyapunov, et les simulations numériques confirment la supériorité de l’approche PD+DO par rapport au PD classique, avec une réduction significative des erreurs (RMS) sur les angles et les vitesses angulaires.
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    Item type:Item,
    REALISATION ET CONTROLE D'UN SYSTEME DE VENTILATION
    (directeur Dr. BOUKLI HACENE Lotfi Fazil, co-directeur Dr. M’HAMDI Mohammed, 2026-06-18)
    Maryliz MERZOUK
    Ce mémoire présente la conception et la validation expérimentale d’un système de régulation thermique basé sur des ventilateurs à vitesse variable pilotés par Arduino Uno. Le prototype intègre des capteurs de température DHT11, un capteur MQ-9, un driver L298N, un afficheur LCD et un buzzer. Un régulateur PI a été programmé pour maintenir la température proche de la consigne tout en garantissant stabilité et précision. Les essais expérimentaux ont montré une réponse stable, un dépassement limité et une erreur finale faible. Le système gère également les perturbations et la protection thermique multiniveaux. Cette solution est simple, économique et adaptée aux applications embarquées.
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    Item type:Item,
    Synthèse des commandes à convergence en temps fini pour le contrôle en temps réel d’un système sous-actionné : application au pendule inversé rotatif
    (directeur M ARICHI Fayssal, co-directeur M MOKHTARI Mohamed Rida, 2026-06-23)
    BENSEGHIR Soheyb Bilal
    ;
    SAIM Yacer
    L’objectif de cette étude est de concevoir des stratégies de commande non linéaires robustes pour le système de pendule inversé rotatif, en utilisant la maquette du QUANSER QUBEServo 2. Trois approches de commande non linéaires sont appliquées en exploitant le modèle mathématique non linéaire du système : la commande par mode glissant (SMC), l’algorithme super-twisting (AST) et la première version modifiée de l’algorithme super-twisting à convergence en temps fini (ASTM1). Les résultats expérimentaux obtenus sont présentés et comparés en termes de temps de stabilisation, de robustesse face aux perturbations externes et de niveau de chattering, afin de mettre en évidence les avantages de chaque approche pour le contrôle du pendule inversé rotatif.
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    Item type:Item,
    Design and fabrication of a 5-Axis CNC milling machine
    (directeur Mr Ghouti ABDELLAOUI, 2026-06-18)
    Selsabil DJELLOULI
    This thesis details the design, mechatronic integration, and software configuration of a low-cost 5-axis CNC milling machine prototype featuring a bi-rotary head. The work covers the mechanical assembly of the structural frame, the optimization of a strategically zoned electrical cabinet governed by an ST-V3 motion controller, and the digital configuration within Mach3. To enable simultaneous 5-axis trajectory generation, a custom SolidCAM post-processor was developed by modifying the machine’s VMID and GPP files. Finally, a Business Model Canvas (BMC) framework is applied to evaluate the commercial viability and industrial potential of the prototype.