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CNC, image processing, digital images, numerical programming, G-code, M-code, graphical user interfaces, Qt Designer, PyQt5 (1)
Commande optimale, inégalités matricielles linéaires LMI, réseau de neurones, point de puissance maximal MPPT, système photovoltaïque, optimisation, simplification. (1)
Intelligent transport systems, Artificial intelligence, graph theory, urban mobility. (1)
Robot manipulateur mobile, Roues Mecanum, Cinématique, Denavit-Hartenberg, Cinématique directe, Cinématique inverse, Génération de trajectoire, Planification de trajectoire, Trajectoire polynomiale, Algorithmes de recherche de chemin, Algorithme de Dijkstra, Algorithme A*, Simulation de robot, Simulation MATLAB, Simulation GAZEBO, Interface utilisateur graphique (GUI), Traitement en temps réel, Robot suiveur de ligne, Détection de codes QR. (1)
Robotique mobile, Navigation, Modélisation du robot mobile,Suivi des panneaux de signalisation (1)

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