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Simulation et commande d’une main robotisée

KHELIL, Ghizlène; YADI, Khalil (Directeur: Mr Brahim Cherki, 2023-07-02)

Dans cetravail,nousavonspourobjectifder´ealiserunjumelageentrelelogiciel de mod´elisation3D SolidWorks et Matlab/Simulinkd’unmod`eled’unemainro- botiqueanthropomorphiqueactionn´eeenchaquephalangedechaquedoigt.Nous avo ...
Stabilisation d’un pendule inversé rotatif par approche neuronale

AYAD, Mahieddine (Directeur: Mr MERAD Lotfi / Co-Directeur: Mr ARICHI Fayssal, 2023-07-03)

Dans ce mémoire, nous proposons une approche basée sur les réseaux de neurones artificiels pour contrôler le mouvement du pendule inversé rotatif et le stabiliser en position verticale. Nous allons présenter une analyse ...
Supervision d’un système de réception de blé au niveau de la minoterie AGRODIV Ouled Mimoun

LARBAOUI, Fatima Zohra; KAZI TANI, Neila Cherifa (Directeur: Mr MALIKI Fouad / Co-Directeur: Mr MKEDDER Mohammed El Amin, 2023-06-26)

Ce mémoire vise à explorer la supervision industrielle générale, en se focalisant sur la zone de réception de CIC Ouled Mimoun de groupe AGRODIV en tant que domaine spécifique. L’objectif principal de ce travail est de ...

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