Ce travail est consaceré á létude, la conception et la réalisation d’un pendule inversé sur chariot, ce systéme est imprévisible et non linéaire. Dans ce mémoire nous avons décrit le pendule inversé en général, cité quelques ...

Ce projet de fin d’étude a pour thème de la modélisation et la simulation d’un système d’automatisation de production basé sur une partie du système MPS variant du laboratoire MELT situé à l’université de Tlemcen dans le ...

L'énergie est appréciée chaque jour en raison de l'augmentation de la demande et de la diminution des ressources. Cela conduit à la recherche de l'intégration des ressources énergétiques renouvelables au réseau et à l'étude ...

La croissance démographique et le changement du mode de vie ont visé à favoriser la croissance de l’économie qui répondre aux attentes des gens et aux besoins de la population. Cela a engendré une détérioration sur plan ...

L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...

Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une ...

Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...