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Ingénieur Automatique

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Recent Submissions

  • LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham, 2022-07-04)
    In recent years, poor air quality has been causing lethal risks to human health. It is necessary to monitor it. This work presents the design of a quadrotor prototype for outdoor air quality monitoring. Starting with the ...
  • FRIH, Younes (Directeur: Mr G.abdellaoui / Co-Directeur: Mr H.sebbagh, 2022-09-14)
    Ce travail est consaceré á létude, la conception et la réalisation d’un pendule inversé sur chariot, ce systéme est imprévisible et non linéaire. Dans ce mémoire nous avons décrit le pendule inversé en général, cité quelques ...
  • ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr BENNACER Djamel, 2022-09-15)
    L’incendie est l’un des accidents les plus graves dans les usines de pétrole et de produits chimiques, peut entraîner des pertes de production considérables, des dommages matériels et des pertes. Afin de protéger les usines ...
  • KHELASSI, Nada; MAMOUN, Bouchra (Directeur: Mr Fouad MALIKI / Co-Directeur: Mr Med el Amine MKEDDER, 2022-06-30)
    Ce projet de fin d’étude a pour thème de la modélisation et la simulation d’un système d’automatisation de production basé sur une partie du système MPS variant du laboratoire MELT situé à l’université de Tlemcen dans le ...
  • Fardeheb, Alaa-eddine; Heddar, Zehr-eddine (Directeur: Mr ABDI Sidi Mohammed, 2022-07-03)
    Ce mémoire comprend la maîtrise de chaîne de production de la farine issue du blé tendre de la MINOTERIE KALACHE, l’établissement des bilans matériels et la génération des schémas électriques ,la conception d’un programme ...
  • BOUGHERARA, Selsabil; CHEBIRA, Soulef (Directeur: Mr. ABDI Sidi Mohammed / Co-Directeur: Mr. OUDJAMA Farid, 2022-07-29)
    L'énergie est appréciée chaque jour en raison de l'augmentation de la demande et de la diminution des ressources. Cela conduit à la recherche de l'intégration des ressources énergétiques renouvelables au réseau et à l'étude ...
  • BOUHADIBA, SLIMANE; BENDJEFAL, ILYAS (Directeur: Mr. ARICHI Fayssal / Co-Directeur: Mr. MOKHTARI Mohammed Réda, 2022-07-06)
    Rocket control was primarily complex and aimed at one objective which is maintaining flight path directory and an advanced one which is an automotive flight mission flexible to different delivered inputs from communication ...
  • CHEKROUN, Mehdi (Directeur: Melle I. NEDJAR / Co-Directeur: Mr M M’HAMMEDI, 2022-06-30)
    La croissance démographique et le changement du mode de vie ont visé à favoriser la croissance de l’économie qui répondre aux attentes des gens et aux besoins de la population. Cela a engendré une détérioration sur plan ...
  • TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mr. ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha, 2022-07-06)
    Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que : — La fonction suiveur de ligne. — La fonction de ...
  • Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...
  • AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Dans ce Projet, nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’une imprimante 3D. À cet effet, quatre parties ont été abordées. Pour la partie mécanique, nous avons conçu en imprimante 3D utilisant le logiciel ...
  • Dinar, Sarah; Taibi, Hadjar (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une ...
  • BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...
  • DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...

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