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ADRC, quadrotor, QUAV, VTOL, ESO, Problème de Wahba, Quanser 3DOF Hover, quaternion, Matlab/SIMULINK. (1)
Automatisation, SAP, TOR , Capteur, Actionneur, API, SIEMENS, Grafcet, FESTO MPS, FESTO AFB, SIMATIC Manager, STEP7, CPU, PLCSIM, EASYPORT USB, EzOPC (1)
Imprimante 3D, Conception, FDM, SolidWorks, CoreXY, Arduino, Moteurs pas-à-pas, Code-G, Open source. (1)
Observabilit´e,Observateurs, R´eseaux de Petri, Syst`emes `a ´ev`enements discrets. (1)
Pendule inversée, linéarisation par rétroaction partielle, contrôleur PID , LQR contrôleur (1)
PLC, SIMATIC Step7, WinCC, détection, sécurité incendie, PLCsim, (1)
poubelle intelligente, intelligence artificielle, deep-learning, recyclage, système embarqué. (1)
Quadri-rotor, Quanser 3DOF Hover, UAV, modélisation, quaternion, commande robuste, Lyapunov, PD, Backstepping, mode glissant, non-linéaire, chattering. (1)
Robot , robots auto guidés (AGV), guidage manuel. (1)
Robotics, SCARA, 3D modelling, Kinematics, Trajectory planning (1)

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