Commande d’un pont roulant double en mode charge sans fil par radio-fréquence

Abstract

L’objectif principal de cette étude est la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants à distance. Cette étude fournit des connaissances et des outils qui permettront à long terme d’autonomiser les opérations de levage et de déplacement des charges et de les transporter dans un intervalle de temps bien optimisé et de déplacer le chariot avec une vitesse adéquate dépendante de la charge. Plusieurs résultats par simulation sont présentés pour illustrer les performances des approches proposées.