Conception et réalisation d’un robot à structure parallèle

BENCHORA, Abdelillah; METCHAT, Aissa Abdeldjalil

dc.contributor.author	BENCHORA, Abdelillah
dc.contributor.author	METCHAT, Aissa Abdeldjalil
dc.date.accessioned	2021-01-13T11:11:26Z
dc.date.available	2021-01-13T11:11:26Z
dc.date.issued	2020-09-30
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/139
dc.description.abstract	Ce travail consiste en l'étude, la conception et la simulation de deux robots de structure parallèle, de type 6-UPS et 6-RUS à six degrés de liberté, le travail comprendra une modélisation géométrique et cinématique, qui permet d'obtenir les dimensions optimales des deux robots à l'aide d’un algorithme génétique, ces dimensions sont concrétisées par un logiciel de CAO, et enfin nous avons synthétisé trois type de commande basée sur la stratégie de commande indépendant des articulations.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	M MALTI Abed	en_US
dc.subject	robot à structure parallèle, servomoteur, moteur linéaire, pulse width modulation, modèle cinématique, modèle géométrique .	en_US
dc.title	Conception et réalisation d’un robot à structure parallèle	en_US
dc.type	Thesis	en_US