Abstract:
Ce travail de Master porte sur l’étude, la modélisation et la commande d’un procédé de digestion anaérobie en mode chémostat. L’objectif principal est d’assurer un fonctionnement stable et optimal du réacteur, notamment à travers la régulation de paramètres clés tels que la température et le débit.
Une modélisation mathématique du procédé est d’abord présentée, suivie de l’étude des différentes stratégies de commande, en particulier la commande PID et la commande prédictive. Des simulations sont réalisées afin d’analyser les performances, la stabilité et la robustesse des régulateurs proposés.
Les résultats obtenus montrent que la stratégie de commande permet une bonne régulation du système et améliore significativement la stabilité du procédé. Ce travail constitue ainsi une contribution importante à l’optimisation des procédés biologiques de traitement et de valorisation des déchets organiques.
