Approche de commande robuste par modes glissants appliqués au contrôle d'attitude d'un satellite exible

Abstract

Ce mémoire traite du contrôle d’attitude d’un satellite flexible évoluant en orbite terrestre basse (LEO), soumis à des perturbations constantes et périodiques. Face aux limitations des approches classiques, une stratégie de commande composite est proposée, combinant une commande par modes glissants, un observateur de perturbations pour l’estimation des perturbations constantes, et un contrôleur en mode interne pour la compensation des perturbations périodiques. La stabilité asymptotique du système en boucle fermée est démontrée par la théorie de Lyapunov. Des simulations numériques sous MATLAB/Simulink valident l’efficacité de l’approche en termes de précision de pointage, de rejet des perturbations et d’atténuation des vibrations des structures flexibles.