Réalisation d’un robot manipulateur mobile

MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim

dc.contributor.author	MEKELLECHE, Nadjib
dc.contributor.author	BERREHOU, Abdelwahab Djacim
dc.date.accessioned	2024-11-05T09:33:30Z
dc.date.available	2024-11-05T09:33:30Z
dc.date.issued	2024-09-26
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/584
dc.description.abstract	Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception mécanique et les stratégies de contrôle, en mettant l’accent sur le réglage des contrôleurs PID pour une précision accrue des mouvements. Le projet intègre des capteurs comme des caméras et des IMU pour améliorer la navigation et la détection d’objets. Le système développé combine mobilité et manipulation visuelle, le rendant adaptable à des tâches nécessitant précision et flexibilité.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Directeur: Mr M. B.CHERKI	en_US
dc.subject	Robotique, Robot manipulateur mobile, Structure Mécanique, Bras Manipulateurs, Robots Mobiles, Roues Mecanum, Modélisation 3D, Moteurs à Courant Continu, Moteurs Pas à Pas, Servomoteurs, Pilotes de Moteurs, Capteur MPU6050, Caméra Raspberry Pi, Architecture de Robots Mobiles, Contrôleur PID, Commande de Moteur, Commande de Position, Contrôle de l'Angle de Lacet, Cinématique, Régulation de Servomoteur, Calibration de Caméra, Paramètres Intrinsèques et Extrinsèques, Transformation des Coordonnées du Monde à l'Image, Calibration d'échiquier MATLAB.	en_US
dc.title	Réalisation d’un robot manipulateur mobile	en_US
dc.type	Thesis	en_US