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Pendule inversé rotatif, Réseau de neurones artificiels, Apprentissage supervisé, Apprentissage par renforcement, Deep Learning. (1)
pompe, tête de puits RG06, automate programmable S7 300, entreprise GRN (1)
Robotique,Simulation,Mainrobotique,Pr´ehension,Trajectoire,R´egion admissible, Solidworks,Matlab/Simulink. (1)
SINDy (Sparse Identification of Nonlinear Dynamics), système dynamique non linéaire, données expérimentales, sparsité, régularisation, outils mathématiques, problème d’identification, systèmes dynamiques linéaires et non linéaires, simulations, modélisation, bruit. (1)
supervision, IHM, Win CC, PLCSIM, runtime, AGRODIV (1)
Système non linéaire, Pendule inversé rotatif, Modélisation mathématique, Observateur linéaire, Observvateur non linéaire, Point d'équilibre. (1)
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