Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs.

Abstract

Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant au bon déroulement du processus est ainsi nécessaire. Dans ce contexte, le but de ce travail est le diagnostic des systèmes à événements discrets modélisés par des Réseaux de Petri partiellement observables(RdPPO). Nous basons sur la construction d’un observateur à entrée inconnue et nous supposant la connaissance de certaines places et de certaines transitions. L’idée principale est de représenter les marquages et les transitions de RdPPO comme des états d’un système descripteur linéaire. Ensuite, nous proposons des algorithmes de détection des défauts utilisant les résultats de la comparaison entre les places et transition estimés du système défaillant fournis par l’observateur et ceux du système normal.