In this work, we aimed to use vision-based feedback in order to control our 4 DOF SCARA manipulator presented in our engineering project. We first presented the need for vision in robotics in general and in particular with ...

Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...

Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...

Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande. Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique et la ...

In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning ...

Les développements récents des énergies renouvelables ont conduit à l'émergence des sources d'énergie décentralisées (DER). Ces sources de faible puissance sont généralement installées au niveau local et peuvent être ...