Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri

Abstract

Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une nouvelle caract´erisation alg´ebrique de l’observabilit´e bas´ee sur l’utilisation des techniques d’observation des syst`emes descripteurs a ´et´e pr´esent´ee. Nous proposons une m´ethode pour la synth`ese d’un observateur a` entr´ee inconnue afin d’estimer a` la fois le vecteur des marquages des places et le vecteur des transitions. L’id´ee principale est bas´ee sur l’utilisation des techniques d’observation des syst`emes descripteurs. L’utilisation de la th´eorie des syst`emes descripteur est motiv´ee par la capacit´e de formuler l’´evolution du mar- quage d’un RdP sous forme d’un syst`eme descripteur. Un syst`eme de production a ´et´e pr´esenter comme un exemple d’application pour montrer l’effi ´e de l’ap- proche propos´e.