La Commande non linéaire adaptative d’une machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Le travail présenté dans notre mémoire de fin d'étude est consacré à la commande adaptative non linéaire du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Afin de renforcer les performances de la MSAP, nous avons étudié la commande adaptative non linéaire, ce travail porte sur la synthèse du régulateur par la technique adaptation des paramètres de la machine. La première approche consiste à adapter la résistance statorique et le couple de charge, et la deuxième approche repose sur l’adaptation de moment d'inertie et les inductances. Dans ce cadre, des simulations numériques sur Matlab/Simulink ont été implantées pour valider la robustesse de cette commande, le rejet des perturbations et la stabilité. Finalement, les performances de contrôleur adaptatif sont présentées et discutées.