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Commande d’un pont roulant avec bras manipulateur de 6 degrés de libertés par radio-fréquence

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dc.contributor.author MOUAZIZ, Ahmed Adlane
dc.contributor.author OULD BABAALI, Racha
dc.date.accessioned 2021-01-27T08:20:12Z
dc.date.available 2021-01-27T08:20:12Z
dc.date.issued 2020-09-08
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/166
dc.description.abstract L’objectif de notre travail aboutit à la conception d’un système de radiocommande qui permet de contrôler le fonctionnement des ponts roulants avec un bras manipulateur à distance. Cette procédure fournit des connaissances et des outils qui permet d’autonomiser les opérations de levage, de déplacement des charges et du transport dans un intervalle de temps bien réduit. L’ajout du cette nouvelle technologie au pont roulant permet de manipuler d’une manière précise et sécurisée les charges. Plusieurs résultats de simulation sont présentés pour illustrer les performances des approches proposées. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Directeur: Mr FEROUANI Abdel Karim / Co-Directeur: Sidhoum Riad en_US
dc.subject Ponts roulants, bras manipulateur, radiocommande, radiofréquence. en_US
dc.title Commande d’un pont roulant avec bras manipulateur de 6 degrés de libertés par radio-fréquence en_US
dc.type Article en_US


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