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Calibrage géométrique d’un robot parallèle

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dc.contributor.author BENCHORA, Abdelillah
dc.contributor.author METCHAT, Aissa Abdeldjalil
dc.date.accessioned 2021-01-13T11:07:07Z
dc.date.available 2021-01-13T11:07:07Z
dc.date.issued 2020-09-30
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/138
dc.description.abstract Ce travail traite du problème de l'étalonnage géométrique des robots parallèles et en particulier de six degrés de liberté de type Stewart. L'amélioration de la précision des robots parallèles est obtenue en déterminant les vrais paramètres géométriques décrivant le comportement de la structure, Le nombre de paramètres géométriques du modèle réalisé par cette structure est de 42, Les méthodes d'étalonnage présentées sont basées sur le modèle géométrique direct et modèle géométrique inverse. Une application MATLAB a été créée pour mettre en oeuvre le processus de calibrage. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher M MALTI Abed en_US
dc.subject robot à structure parallèle, modèle géométrique, calibrage géométrique direct, calibrage géométrique inverse. en_US
dc.title Calibrage géométrique d’un robot parallèle en_US
dc.type Thesis en_US


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