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  • Modélisation et commande en temps réel d’un pendule inversé rotatif: Approche linéaire. 
    BERKOUNE, Ali Abdessetar; RABEHI, Mohammed Rida (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07)
    Le travail de ce mémoire porte sur la modélisation et la synthèse de lois de commandes linéaires pour un pendule inversé rotatif disponible au niveau de notre établissement ESSAT. Avec sa dynamique instable et fortement ...
  • Modélisation et commande non linéaire d'un pendule inversé rotatif 
    RABEHI, Mohammed Rida; BERKOUNE, Ali Abdessetar (Directeur: M ARICHI Fayssal / Co-Directeur: M MOKHTARI Mohamed Rida, 2021-07-11)
    Dans ce projet, nous nous sommes intéressés à la synthèse des deux types de commandes non linéaires pour un pendule inversé rotatif qui représente un système non linéaire et sous-actionné. La première est basée sur ...

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