Développement d'un dispositif embarqué de collecte des données CAN Bus pour le diagnostic automobile via le protocole OBD-II

Abstract

Le diagnostic automobile moderne repose sur l’exploitation des données issues du bus de communication interne du véhicule, notamment le bus Controller Area Network (CAN), accessible via l’interface normalisée OBD-II. Toutefois, les solutions existantes se répartissent principalement entre des outils professionnels offrant un accès avancé mais caractérisés par un coût élevé et une architecture fermée, et des dispositifs grand public plus accessibles mais limités en termes de performances et de fonctionnalités. Dans ce contexte, ce travail propose la conception et la réalisation d’un dispositif embarqué dédié à l’acquisition fiable des trames CAN à partir du port OBD-II. Le système développé repose sur l’utilisation d’un contrôleur CAN externe, associé à une unité de traitement assurant la gestion des protocoles de communication, l’implémentation des services OBD-II et la reconstruction des messages multi-trames conformément aux spécifications du protocole ISO-TP. L’architecture proposée permet une capture exhaustive des échanges sur le bus CAN, ainsi qu’une structuration des données sous forme de flux exploitable par des systèmes externes. Une interface locale de visualisation, basée sur une plateforme embarquée, permet également l’affichage en temps réel de certaines informations diagnostiques. La validation expérimentale a été réalisée sur plusieurs véhicules présentant des configurations hétérogènes. Les résultats obtenus montrent une amélioration significative en termes de fiabilité d’acquisition, notamment pour l’écoute passive du bus et la gestion des échanges multi-trames, confirmant ainsi la pertinence de l’approche proposée. Ce dispositif s’inscrit dans une architecture plus large de diagnostic automobile, où les données acquises peuvent être exploitées par des systèmes externes d’analyse avancée.