Commande d’un système de ventilation par un régulateur PID.

Abstract

Ce mémoire présente la modélisation et la synthèse d'un régulateur destiné à la régulation de la température d'un système de ventilation. À partir d'un modèle du premier ordre obtenu par identification expérimentale, les régulateurs P, PI et PID ont été étudiés à l'aide de la compensation de pôle, du réglage manuel et du PID Tuner. Les performances ont été évaluées selon l'erreur statique, le temps de réponse, le dépassement (􀀁 ≤ 10%) et la stabilité. Les résultats de simulation montrent que le régulateur PI constitue le meilleur compromis en assurant une erreur statique nulle, un faible dépassement et une bonne robustesse. Cette étude fournit une base théorique pour une future implémentation expérimentale.