Commande Robuste d’un Drone Miniature à Voilures Tournantes
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
M. MOKHTARI Mohammed Rida
DOI
Abstract
الهدف من دراستنا هو نمذجة الرباعي الدوار وتصميم قانون تحكم قوي .
مثل هذا القانون ضروري لضمان التحكم الجيد في موقع واتجاه مركبة
جوية مستقلة، لضمان متابعة دقيقة للمسارات المطلوبة . من أجل اختبار أداء استراتيجيات التحكم المختلفة، قمنا بمحاكاة كل
قانون تحكم علىMATLAB/Simulink