La commande scalaire d’un moteur asynchrone linéaire

Abstract

Le moteur linéaire asynchrone à simple face (SLIM – Single-sided Linear Induction Motor) est un actionneur électromagnétique issu de la mise à plat du moteur asynchrone rotatif conventionnel. Alors que le moteur rotatif produit un couple permettant la rotation d’un arbre, le moteur linéaire génère directement une force de propulsion (force de poussée) permettant le déplacement linéaire d’un mobile sans mécanisme de transmission intermédiaire. Ce mémoire présente une étude approfondie de la commande scalaire appliquée au moteur linéaire asynchrone à simple face (SLIM). Deux stratégies de commande sont développées, simulées et comparées : la commande scalaire à rapport V/f constant (tension sur fréquence), et la commande scalaire à rapport I/f constant (courant sur fréquence). Ces deux méthodes visent à maintenir le flux dans l’entrefer constant sur une large plage de vitesse, garantissant ainsi un effort de propulsion optimal. L’ensemble de la chaîne d’alimentation est décrit en détail, comprenant le redresseur à diodes (RED), le filtre LC, l’onduleur de tension triphasé en mode pleine onde et les techniques de Modulation de Largeur d’Impulsions (MLI) : MLI sinus-triangle. La simulation de l’association LIM-onduleur-commande est réalisée sous Matlab/Simulink, en utilisant le modèle du SLIM dans le référentiel (d,q). Une comparaison détaillée entre les deux stratégies de commande et une analyse comparative avec la commande scalaire de la machine asynchrone rotative classique sont présentées.