http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/512 Sun, 10 May 2026 19:19:03 GMT 2026-05-10T19:19:03Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/695 Système Embarqué pour l'Arrosage Automatique : Optimisation et Gestion Intelligente SOUIER, Bidjad; REHAIL, Aymen Assurer une nutrition adéquate pour la population nécessite le développement du secteur agricole. La croissance démographique et la mauvaise gestion des ressources ont augmenté la demande en eau, une ressource stratégique menacée par le changement climatique. Une utilisation excessive de sels minéraux peut aussi nuire aux récoltes, soulignant la nécessité de leur gestion prudente. Le projet présenté vise à automatiser l'arrosage des plantes, en analysant la teneur en eau du sol et la température ambiante, tout en gérant l'utilisation des sels pour optimiser les ressources agricoles. L'étude est structurée en trois chapitres. Le premier chapitre traite des systèmes d'irrigation existants, exposant leurs avantages et inconvénients. Le deuxième chapitre se concentre sur la conception du système d'irrigation automatisé, incluant la collecte des données, la gestion des nutriments et la conception mécanique et logicielle. Le troisième chapitre décrit la mise en œuvre pratique, les technologies utilisées, les composants du prototype et son intégration dans une zone agricole réelle. Ce système embarque utilise Arduino MEGA comme un microcontrôleur et emploie un ensemble des capteurs et actionneurs pour préparer l’eau avec les sels. Tue, 02 Jul 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/695 2024-07-02T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/694 loT au Service de l'Arrosage Automatique Intelligent SOUIER, Bidjad; REHAIL, Aymen L'objectif de ce travail est de concevoir un système d'arrosage automatique et autonome qui intègre différentes fonctionnalités axées sur l'agriculture intelligente, telles que la surveillance, la détection par les captures d'humidité du sol et de température solaire. Il est nécessaire de réaliser cette tâche en utilisant un microcontrôleur (Arduino Uno wifi) qui permettra d'envoyer toutes les informations provenant des différents capteurs, relatives à l'environnement de notre plante, vers la plateforme IoT ThingSpeak. Thu, 19 Sep 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/694 2024-09-19T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/693 Réalisation et commande d’un robot mobile à quatre roues basé sur ROS. BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem; ALLAK, Mohamed Adel Notre projet de fin d’études à l’École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen se concentre sur le développement d’un système de cartographie pour un robot mobile à quatre roues, utilisant ROS et la technologie LiDAR. Ce projet enrichit des travaux précédents en intégrant des fonctionnalités avancées de navigation, de cartographie et de localisation. Le mémoire explore les concepts théoriques fondamentaux de la robotique mobile et des systèmes de navigation autonome, ainsi que la conception et l’implémentation de l’architecture matérielle et logicielle du robot. Nous détaillons également la mise en œuvre des stratégies de navigation, incluant la modélisation cinématique, les algorithmes de contrôle et le SLAM. Une évaluation approfondie des performances du système dans des environnements réels met en lumière sa capacité effcace à cartographier des environnements complexes. Les résultats obtenus démontrent la robustesse du système dans ces conditions. En conclusion, nous évaluons les objectifs atteints et la performance globale du système développé, contribuant ainsi significativement aux avancées en robotique mobile et en cartographie autonome. Wed, 03 Jul 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/693 2024-07-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/692 Contribution à la navigation autonome d'un robot mobile de type voiture basé sur ROS2. ALLAK, Mohamed Adel; BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem Ce mémoire explore la robotique moderne, un domaine multidisciplinaire qui utilise la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’intelligence artificielle pour développer des systèmes autonomes. Il examine l’évolution historique de la robotique et se concentre sur la robotique mobile, où les robots utilisent des capteurs pour percevoir, décider et naviguer effcacement. Le Robot Operating System (ROS), plateforme open source, est étudié pour son rôle dans la simplification du développement de systèmes robotiques avancés, en comparant les versions ROS 1 et ROS 2. Une étude de cas sur la navigation autonome du robot ”Husky” démontre les performances améliorées de ROS 2 pour les systèmes distribués et la sécurité. Wed, 03 Jul 2024 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/692 2024-07-03T00:00:00Z