http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/315 Sat, 18 Apr 2026 10:43:41 GMT 2026-04-18T10:43:41Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/425 Path Planning and Control of a Drone Fleet LARIBI, Nesserine; BOURI, Abdennour In recent years, air pollution has damaged our environment and caused a serious threat to human and animal life. Therefore, it is necessary to locate and identify the sources of pollution. This thesis describes the planning and control of a fl of drones whose purpose is to gather at the location with the highest pollution concentration. A decentralized structure is employed to control the drone fl controllers are used to control each drone independently. Quadrotor’s trajectory planning is performed by the metaheuristic algorithm, which is particle swarm optimization by maximizing the air pollution dispersion function and avoiding collisions among the fl members. Mon, 04 Jul 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/425 2022-07-04T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/412 Modélisation d’un système automatique à base d’un pendule inversé Frih, Younes Notre objectif principal dans cette thèse est de simuler différentes lois et stratégies de commande. Ce travail est dédié principalement à l’étude théorique du pendule inversé, nous avons expliqué la dynamique et la représentation de l’état d’un et deux pendules inversés et généralisé les équations de mouvement jusqu’à ce que nous atteignions les pendules à n liens, nous avons aussi conçu un contrôleur pour le swing-up à travers l’étude de l’énergie et un contrôleur LQR pour la stabilisation. Finalement, nous avons conçu un contrôleur pour les deux pendules inversés, et parlé de certaines lois de contrôle. Comme résultat, nous avons simulé la loi de commande dont nous avons parlé et essayer de les comparer. Wed, 14 Sep 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/412 2022-09-14T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/411 Utilisation des objets connectés dans la gestion efficace des poteaux incendie . ROZTANE, Adel; ALI MERINA, Weam La technologie de l'Internet des Objets (IoT) a attiré beaucoup d'attention ces dernières années dans tous les secteurs vitaux et industriels en particulier dans le domaine sécurité d’incendie. L’objectif de ce travail est de réaliser une plateforme IoT pour suivre et mieux gérer la température, humidité, gaz et flamme. Cette dernière, est l’un des grands défis dans le domaine de l’IoT. Nous proposons une solution matérielle et logicielle intégrée sous forme d’une plateforme IoT. La partie matérielle est constituée principalement de cartes à microcontrôleurs (ESP32) et des capteurs, tandis que la partie logicielle consiste d’un Node-Red pour contrôler et recevoir des alertes à distance. Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/411 2022-09-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/393 Supervision et commande du système MPS variant sous l'outil WINCC MAMOUN, Bouchra; KHELASSI, Nada L’industrie intelligente et le concept d’industrie 4.0 apportent de nouvelles solutions, architectures et technologies à l’industrie et à la fabrication en ce qui concerne les systèmes de contrôle et d’acquisition de données (SCADA) ou l’internet des objets, l’interface homme-machine (IHM) qui a pour le rôle d’acquérir et de contrôler les données, en ce qu’elle offre aux opérateurs une vue de l’ensemble de l’usine et un accès à la surveillance et à l’interaction avec le système. Dans cette thèse, la modélisation de l’IHM a été réalisée à l’aide de SIMATIC WinCC flexible intégré à STEP7 dans le but d’acquérir des données et de contrôler le processus d’une partie du système MPS variant spécifiquement la station de distribution et la station de séparation du système AFB installé dans le laboratoire (MELT) de la faculté de Technologie de Tlemcen. Et pour finir, nous exposons l’IHM de notre système et les différentes résultat obtenus après la synchronisation de nos outils : « WinCC Runtime » et « PLCSIM ». Thu, 30 Jun 2022 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/393 2022-06-30T00:00:00Z