http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/514 2026-05-10T19:21:12Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/694 loT au Service de l'Arrosage Automatique Intelligent SOUIER, Bidjad; REHAIL, Aymen L'objectif de ce travail est de concevoir un système d'arrosage automatique et autonome qui intègre différentes fonctionnalités axées sur l'agriculture intelligente, telles que la surveillance, la détection par les captures d'humidité du sol et de température solaire. Il est nécessaire de réaliser cette tâche en utilisant un microcontrôleur (Arduino Uno wifi) qui permettra d'envoyer toutes les informations provenant des différents capteurs, relatives à l'environnement de notre plante, vers la plateforme IoT ThingSpeak. 2024-09-19T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/692 Contribution à la navigation autonome d'un robot mobile de type voiture basé sur ROS2. ALLAK, Mohamed Adel; BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem Ce mémoire explore la robotique moderne, un domaine multidisciplinaire qui utilise la mécanique, l’électronique, l’informatique et l’intelligence artificielle pour développer des systèmes autonomes. Il examine l’évolution historique de la robotique et se concentre sur la robotique mobile, où les robots utilisent des capteurs pour percevoir, décider et naviguer effcacement. Le Robot Operating System (ROS), plateforme open source, est étudié pour son rôle dans la simplification du développement de systèmes robotiques avancés, en comparant les versions ROS 1 et ROS 2. Une étude de cas sur la navigation autonome du robot ”Husky” démontre les performances améliorées de ROS 2 pour les systèmes distribués et la sécurité. 2024-07-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/583 Commande d’un robot manipulateur mobile MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim Ce projet explore la conception, le contrôle et la mise en uvre d’un robot manipulateur mobile, intégrant des concepts théoriques et des applications pratiques. Il couvre les systèmes et composants essentiels impliqués, la modélisation des mouvements et interactions du robot, ainsi que la génération et la planification de ses trajectoires. Le rapport aborde également la simulation de ces robots pour valider leur performance et discute des aspects pratiques de la mise en oeuvre, y compris l’intégration matérielle et logicielle. 2024-09-26T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/582 Intégration de l’Apprentissage Automatique pour la Navigation d’un Robot Mobile BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse Dans un contexte où la robotique mobile autonome devient de plus en plus cruciale, ce mémoire explore la navigation des robots mobiles en se concentrant sur l'architecture structurelle et fonctionnelle des robots, ainsi que sur la modélisation géométrique, cinématique et dynamique. L'objectif est de permettre une navigation précise et fiable dans un environnement virtuel, en utilisant le suivi des panneaux de signalisation basé sur des méthodes de soft computing. 2024-10-03T00:00:00Z