http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/513 2026-05-10T19:21:11Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/695 Système Embarqué pour l'Arrosage Automatique : Optimisation et Gestion Intelligente SOUIER, Bidjad; REHAIL, Aymen Assurer une nutrition adéquate pour la population nécessite le développement du secteur agricole. La croissance démographique et la mauvaise gestion des ressources ont augmenté la demande en eau, une ressource stratégique menacée par le changement climatique. Une utilisation excessive de sels minéraux peut aussi nuire aux récoltes, soulignant la nécessité de leur gestion prudente. Le projet présenté vise à automatiser l'arrosage des plantes, en analysant la teneur en eau du sol et la température ambiante, tout en gérant l'utilisation des sels pour optimiser les ressources agricoles. L'étude est structurée en trois chapitres. Le premier chapitre traite des systèmes d'irrigation existants, exposant leurs avantages et inconvénients. Le deuxième chapitre se concentre sur la conception du système d'irrigation automatisé, incluant la collecte des données, la gestion des nutriments et la conception mécanique et logicielle. Le troisième chapitre décrit la mise en œuvre pratique, les technologies utilisées, les composants du prototype et son intégration dans une zone agricole réelle. Ce système embarque utilise Arduino MEGA comme un microcontrôleur et emploie un ensemble des capteurs et actionneurs pour préparer l’eau avec les sels. 2024-07-02T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/693 Réalisation et commande d’un robot mobile à quatre roues basé sur ROS. BESSEGHIEUR, Mohammed Hichem; ALLAK, Mohamed Adel Notre projet de fin d’études à l’École Supérieure en Sciences Appliquées de Tlemcen se concentre sur le développement d’un système de cartographie pour un robot mobile à quatre roues, utilisant ROS et la technologie LiDAR. Ce projet enrichit des travaux précédents en intégrant des fonctionnalités avancées de navigation, de cartographie et de localisation. Le mémoire explore les concepts théoriques fondamentaux de la robotique mobile et des systèmes de navigation autonome, ainsi que la conception et l’implémentation de l’architecture matérielle et logicielle du robot. Nous détaillons également la mise en œuvre des stratégies de navigation, incluant la modélisation cinématique, les algorithmes de contrôle et le SLAM. Une évaluation approfondie des performances du système dans des environnements réels met en lumière sa capacité effcace à cartographier des environnements complexes. Les résultats obtenus démontrent la robustesse du système dans ces conditions. En conclusion, nous évaluons les objectifs atteints et la performance globale du système développé, contribuant ainsi significativement aux avancées en robotique mobile et en cartographie autonome. 2024-07-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/584 Réalisation d’un robot manipulateur mobile MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception mécanique et les stratégies de contrôle, en mettant l’accent sur le réglage des contrôleurs PID pour une précision accrue des mouvements. Le projet intègre des capteurs comme des caméras et des IMU pour améliorer la navigation et la détection d’objets. Le système développé combine mobilité et manipulation visuelle, le rendant adaptable à des tâches nécessitant précision et flexibilité. 2024-09-26T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/581 Apprentissage profond appliqué à la reconnaissance visuelle des panneaux de signalisation par un robot mobile BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse L'augmentation du trafic routier et la nécessité croissante d'améliorer la sécurité routière ont rendu la reconnaissance automatique des panneaux de signalisation un enjeu clé. Les erreurs humaines et les distractions peuvent entraîner des accidents, soulignant l'importance des systèmes intelligents d'assistance à la conduite. Ce mémoire vise à répondre à ces défis en développant un modèle de reconnaissance des panneaux de signalisation, basé sur un ensemble de données et des images capturées dans des environnements réels. Les résultats obtenus démontrent l'efficacité de cette approche pour renforcer la sécurité routière à travers des systèmes de vision par ordinateur plus fiables et adaptés aux conditions réelles. 2024-10-03T00:00:00Z