http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/513 2026-04-18T10:35:16Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/584 Réalisation d’un robot manipulateur mobile MEKELLECHE, Nadjib; BERREHOU, Abdelwahab Djacim Le projet de recherche porte sur la conception et le développement d’un système robotique mobile équipé d’un bras manipulateur et de roues mecanum. Il explore la conception mécanique et les stratégies de contrôle, en mettant l’accent sur le réglage des contrôleurs PID pour une précision accrue des mouvements. Le projet intègre des capteurs comme des caméras et des IMU pour améliorer la navigation et la détection d’objets. Le système développé combine mobilité et manipulation visuelle, le rendant adaptable à des tâches nécessitant précision et flexibilité. 2024-09-26T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/581 Apprentissage profond appliqué à la reconnaissance visuelle des panneaux de signalisation par un robot mobile BOUROUBA, Meriem; BOUZIANI, Wassen Ikhlasse L'augmentation du trafic routier et la nécessité croissante d'améliorer la sécurité routière ont rendu la reconnaissance automatique des panneaux de signalisation un enjeu clé. Les erreurs humaines et les distractions peuvent entraîner des accidents, soulignant l'importance des systèmes intelligents d'assistance à la conduite. Ce mémoire vise à répondre à ces défis en développant un modèle de reconnaissance des panneaux de signalisation, basé sur un ensemble de données et des images capturées dans des environnements réels. Les résultats obtenus démontrent l'efficacité de cette approche pour renforcer la sécurité routière à travers des systèmes de vision par ordinateur plus fiables et adaptés aux conditions réelles. 2024-10-03T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/579 Implementation of an intelligent automated traffic light system LOULHACI, Romaissa; BENSOUNA, Bouchra The memorandum focuses on the implementation of intelligent traffic lights designed to improve traffic management at intersections by using advanced technologies such as cameras and data processing systems to detect, track, and count vehicles on a roadway. This allows for real-time adjustment of the signal durations. Moreover, these traffic lights communicate with each other to ensure better coordination of traffic. This approach not only enhances urban mobility but also reduces waiting times and optimizes energy consumption, making it a modern and sustainable solution for smart cities. 2024-09-25T00:00:00Z http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/531 Optimisation du transfert d’énergie à partir d’un panneau solaire HADJIAT, Abderrahim; BEMMERZOUK, Lynda Ce mémoire traite de la conception, modélisation et implémentation d’un système de contrôle MPPT (Maximum Power Point Tracking) pour optimiser la conversion de l’énergie solaire dans les systèmes photovoltaïques. La première partie examine les caractéristiques et la modélisation des panneaux photovoltaïques, incluant leurs performances sous différentes conditions d’irradiation et de température. La seconde partie développe un convertisseur buck, crucial pour la gestion de l’énergie dans ces systèmes. Deux techniques de commande MPPT sont explorées : une basée sur un contrôleur PI et une autre sur une commande optimale utilisant des inégalités matricielles linéaires (LMI). Les résultats de simulation montrent que les deux méthodes améliorent significativement l’efficacité de la conversion énergétique, avec la méthode LMI offrant une meilleure stabilité et une réponse plus rapide aux variations climatiques 2024-07-02T00:00:00Z