Mémoires ESSA 2021http://hdl.handle.net/STDB_UNAM/1862026-04-18T09:07:55Z2026-04-18T09:07:55ZMPPT Technique Based on Neural Network for Photovoltaic SystemElhor, Abderrahmanehttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/5212024-07-10T08:24:34Z2021-01-01T00:00:00ZMPPT Technique Based on Neural Network for Photovoltaic System
Elhor, Abderrahmane
The using of an efficient MPPT (Maximum Power Point Tracking) algorithm influences a lot in
the global efficiency of the PV system. This thesis presents a detailed study based on simulation
of different MPPT algorithms with their features using two systems (off-grid and on-grid).
The off-grid system contains a PV array connected to a boost converter and a resistive load.
On the off-grid system a simulation is presented using MATLAB/SIMULINK platform with
several MPPT algorithms. The simulated MPPT algorithms are the conventionals Incremental
Conductance (IncCond), Perturb and Observe (P&O), Open Circuit Voltage (OCV) and a
new developed Neural Network (NN) under different environmental conditions of temperature
and irradiance. As a result of the simulation, the NN algorithm has a quick response, i.e, it
requires less time to reach the MPP and high efficiency and less oscillation comparing with the
conventional methods. On the other hand, a single-phase two-stage photovoltaic grid-connected
system is simulated which contains a PV array, a boost converter, a dc link capacitor, an
inverter, an output L filter and the utility grid. In that system a control of dc link voltage, the
injected current and the MPPT is made. Another MPPT algorithm based on NN (modifiedNN) was also established. Showed later that is the most suitable for the system. The maximum
of power is achieved when the irradiance is maximal and the temperature is minimal. Finally,
a study of the influence of the variation in the climatic conditions on the output performance
of the system is done.
2021-01-01T00:00:00ZConception d’un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambesBOUSRIH, Charaf-Eddinehttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/2882022-06-19T09:43:25Z2021-07-14T00:00:00ZConception d’un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes
BOUSRIH, Charaf-Eddine
Le travail pr´esent dans ce m´emoire consiste `a ´etablir un mod`ele qui caract´erise la dynamique de la marche humano¨ıde bip`ede, afin de pouvoir contrˆoler les mouvements d’un exosquelette destin´e `a la r´e´education neu- romotrice des membres inf´erieurs. L’objectif est d’assurer le comportement correct du syst`eme et le suivi des trajectoires th´eoriques par les diff´erentes lois de commandes des syst`emes non lin´eaires. Le mod`ele utilis´e pour d´ecrire la marche bip`ede contient 3 modes de fonctionnement dont chaque une repr´esente une partie du cycle de marche total, et ou` la dynamique est issue des trois mod`eles approximatifs de la marche bip`ede : mod`ele du pendule simple, mod`ele du pendule invers´e et le mod`ele du double pendule. Pour la commande du syst`eme, On s’est orient´e vers diff´erentes approches, la premi`ere approche est bas´ee sur l’utilisation d’une commande par la dynamique du syst`eme, alors que la deuxi`eme est bas´ee sur l’utilisation d’une commande PID.
2021-07-14T00:00:00ZImplémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambesBOUSRIH, Charaf-Eddinehttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/2872022-06-19T09:34:00Z2021-07-14T00:00:00ZImplémentation des lois de commande sur un modèle d’exosquelette de rééducation au niveau des jambes
BOUSRIH, Charaf-Eddine
Le travail présent dans ce mémoire consiste à établir un modèle qui caractérise la dynamique de la marche humanoïde bipède, afin de pouvoir contrôler les mouvements d’un exosquelette destiné à la rééducation neuromotrice des membres inférieurs. L’objectif est d’assurer le comportement correct du système et le suivi des trajectoires théoriques par les différentes lois de commandes des systèmes non linéaires. Le modèle utilisé pour décrire la marche bipède contient 3 modes de fonctionnement dont chaque un représente une partie du cycle de marche total, et où la dynamique est issue des trois modèles approximatifs de la marche bipède : modèle du pendule simple, modèle du pendule inversé et le modèle du double pendule. Pour la commande du système, on s'est orienté vers différentes approches, la première approche est basée sur l’utilisation d’une commande par la dynamique du système, alors que la deuxième est basée sur l’utilisation d’une commande PID.
2021-07-14T00:00:00ZModeling and Control of a 4 DOF Robot ManipulatorAISSANI, Omarhttp://hdl.handle.net/STDB_UNAM/2862022-06-16T13:55:29Z2021-07-14T00:00:00ZModeling and Control of a 4 DOF Robot Manipulator
AISSANI, Omar
Dans ce m´emoire, nous´etions int´er´ess´e par l’´etude d’un bras manipulateur a` 4 degr´e de libert´e de type SCARA. Nous avons ´etudi´e le mod`ele g´eom´etrique direct ainsi que le mod`ele g´eom´etrique inverse. Nous avons aussi obtenu le mod`ele cin´etique du robot. Et puis nous avons essay´e de mod´eliser quelques robots manipulateur en utilisant le formalism d’Euler-Lagrange. Nous avons analys´e le r´egulateur PID et la m´ethode du couple calcul´e qui est plus connue sous le nom Anglais Computed Torque controller CTC. Finalement nous avons mod´elis´e le robot SCARA en utilisant le toolbox de SIMULINK, Simscape Multibody.
2021-07-14T00:00:00Z