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Ressources Énergétiques renouvelables, fossiles , installation hybrides autonome, logiciel HOMER pro (1)
Robot , robots auto guidés (AGV), guidage manuel. (1)
Robot manipulateur mobile, Roues Mecanum, Cinématique, Denavit-Hartenberg, Cinématique directe, Cinématique inverse, Génération de trajectoire, Planification de trajectoire, Trajectoire polynomiale, Algorithmes de recherche de chemin, Algorithme de Dijkstra, Algorithme A*, Simulation de robot, Simulation MATLAB, Simulation GAZEBO, Interface utilisateur graphique (GUI), Traitement en temps réel, Robot suiveur de ligne, Détection de codes QR. (1)
Robot Manipulateur SCARA, Arduino, OpenCV, Unity3D, Vision par ordinateur, Traitement des images, Génération des trajectoires, Modèle géométrique, Modèle cinématique. (1)
Robot suiveur de ligne, Désinfection UV, Analyse de marché, Stratégie de vente, Statistiques de désinfection. (1)
robot à structure parallèle, modèle géométrique, calibrage géométrique direct, calibrage géométrique inverse. (1)
robot à structure parallèle, servomoteur, moteur linéaire, pulse width modulation, modèle cinématique, modèle géométrique . (1)
robot, pathogene , disinfection , UV-C, qualité d’air. (1)
Robotics, SCARA, 3D modelling, Kinematics, Trajectory planning (1)
Robotics, SCARA, Image processing, OpenCV, ArUco markers (1)

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