ESSA Tlemcen Thesis Repository: Recent submissions

  • Réalisation d’un Véhicule Auto Guidé (AGV) 
    TELDJOUNE, Zakaria; GUENNICHE, Ismail (Directeur: Mr. ABDELLAOUI Ghouti / Co-Directeur: Mme SEBBAGH Hafidha, 2022-07-06)
    Notre projet consiste à réaliser un Robot mobile Automatique basé sur les robots auto guidés (AGV), avec certains ensemble d’améliorations et de performances tels que : — La fonction suiveur de ligne. — La fonction de ...
  • Identification des paramètres et synthèse de commande d’un UAV quad rotor pour un vol en outdoor 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était l’identification des paramètres d’un quadri-rotor. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quadri-rotor à base des angles d’Euler et lasynthèsed’uneloidecommande,pourassurerunbo ...
  • Commande en temps réel d’un quadri- rotor de type Quanser 
    Dadda, Asmaa; Lazreg, Amina (Directeur: Mr R.M. MOKHTARI / Co-Directeur: Mme.A.CHOUKCHOU BRAHEM, 2022-07-03)
    L’objet de notre thèse était d’étudier la mise en marche d’un quanser 3DOF Hover. D’abord, nous avons présenté le modèle dynamique d’un quanser à base des quater- nions et la synthèse de divers types de loi de commande ...
  • Réalisation d’une imprimante 3D 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Dans ce Projet, nous sommes intéressés à la conception et la réalisation d’une imprimante 3D. À cet effet, quatre parties ont été abordées. Pour la partie mécanique, nous avons conçu en imprimante 3D utilisant le logiciel ...
  • Développement d’un système d’économie l’énergie (application l’imprimante 3D) 
    AYAD, Oussama; KARA, Fatima (Directeur: Mr MEGNAFI Hicham / Co-Directeur: Mr MERAD Lotfi, 2022-07-04)
    Nous estimons qu'il existe actuellement plus de 500 000 imprimantes 3D dans le monde, ce nombre pourrait atteindre un million dans un avenir proche et en utilisant un calcul simple, la commercialisation de notre prototype ...
  • Diagnostic des systèmes décrits par les réseaux de Petri à base d’observateurs. 
    Taibi, Hadjar; Dinar, Sarah (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Avec l'évolution de la technologie, l'homme a procédé à la conception de systèmes de plus en plus complexes mais aussi de plus en plus sensibles aux défauts qui peuvent les affecter. Une procédure de diagnostic contribuant ...
  • Analyse d’observabilité et synthèse d’observateur pour des système décrit par les réseaux de Petri 
    Dinar, Sarah; Taibi, Hadjar (Directeur: Mr Fayçal ARICHI, 2022-07-06)
    Le travail de ce m´emoire s’inscrit dans le contexte d’analyse d’observabilit´e et la recherche de m´ethodes de synth`ese d’observateurs pour les syst`emes a` ´ev´enements discrets d´ecrits par les r´eseaux de Petri . Une ...
  • Design, Simulation and Analysis of a 4 DOF Scara Robot Manipulator 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr Brahim CHERKI / Co-Directeur: Mr S. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to design and realise a 4 degrees of freedom robot manipulator type SCARA for pick-and-place applications with modest to decent performances. We first introduced the definition and history of robots ...
  • Polycopié de cours, travaux dirigés et travaux pratiques: avec solutions des exercices 
    Maliki, Fouad (Les structures de données complexes, 2022-10-13)
    Table des matières: CHAPITRE 1: fonctions, procédures et récursivité CHAPITRE 2: pointeurs et allocation dynamique de la mémoire CHAPITRE 3: structures et listes chaînées CHAPITRE 4: piles et files CHAPITRE 5: structures ...
  • Control of a 4 DOF Scara Robot Manipulator via Image Based Visual Servoing 
    BENDI-OUIS, Mustapha Réda; RABAH, Mohammed Abdennour (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. S.A. BENMANSOUR, 2022-07-03)
    In this work, we aimed to use vision-based feedback in order to control our 4 DOF SCARA manipulator presented in our engineering project. We first presented the need for vision in robotics in general and in particular with ...
  • Contrôle d’un quad rotor à l’aide d’une commande prédictive robuste 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous souhaitons synthétiser une loi de commande de type controle adap- tative predictive robuste pour un quadrirotor. RAMPC est une approche tres iterissante qui combine des garanties de robustesse vis à ...
  • Contrôle d’attitude d’un quad rotor à l’aide de quaternions 
    DJAB, Anes; HASSANI, Younes Abdelaziz (Directeur: Mr. Brahim CHERKI / Co-directeur: Mr. Mohammed Rida Mokhtari, 2022-07-04)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la modélisation d’un quadrotor-UAV en util- isant l’approche quaternion, qui offre une représentation globale non singulière grâce à l’utilisation d’un vecteur à quatre éléments. ...
  • Etude et contrôle d'un système hybride éolien-photovoltaïque 
    CHATER, Alya (Directeur: Mr. M. Mebrouki / Co-directeur: Mr. D.Bendaoud, 2022-07-06)
    Ce travail s’inscrit dans le cadre des énergies renouvelables associées au domaine de génie électrique, son objet porte sur l’étude des performances d’un système énergétique hybride éolien-photovoltaïque. Ce mémoire a ...
  • Etude et simulation d’une commande robuste discrète d’un filtre actif de puissance 
    OKBANI, Nour el houda (Directeur: Mr. A. CHEMIDI / Co-directeur: Mr. M.C. BENHABIB, 2022-07-06)
    Ce travail met la loupe sur la dépollution du réseau électrique des harmoniques du courant en utilisant différentes méthodes et approches. Les filtres actifs parallèles présentent une technologie assez efficace comme ...
  • Etude, dimensionnement et réalisation d’une station solaire photovoltaïque Etude de cas : Clinique du groupe SOPREC 
    AZZI, Seyyid Ahmed (Directeur: Mr. .BOUKLI HACENE Fouad / Co-directeur: Mr. BEN BOUDJELTIA Badr Eddine, 2022-07-06)
    Cette étude porte sur le dimensionnement et la réalisation de la station solaire pour l’alimentation de la clinique du groupe SOPREC à Chleff. Cette étude s’intègre dans le cadre global de la politique du gouvernement sur ...
  • Etude du convertisseur électronique des systèmes de pompage photovoltaïques 
    BENMELOUKA, Ahmida; CHARIF, Mustapha (Directeur: Mr. A.KERBOUA / Co-directeur: Mr. BOUKLI Hacene Fouad, 2022-07-04)
    Notre travail s’est penché sur la modélisation et la simulation le système de pompage photovoltaïque au fil de soleil. Ce dernier est considéré parmi les applications intéressantes de l'énergie solaire dans les zones isolées ...
  • l’impact des paramètres météorologiques sur le rendement des systèmes photovoltaïques 
    HAMADOUCH, Mohamed; HAMMELNA, Rabie (Directeur: Mme. FARADJI Djamila Née KHERBOUCHE, 2022-06-29)
    Afin d'optimiser un système photovoltaïque, nous avons pris les phénomènes physique (Température, humidité et l’ensoliemment ) a partir de notre station météorologique qui est déjà réalisée pour obtenir le diplôme d’ingénieur ...
  • Réalisation d'une station météorologique intégrées au système photovoltaïque 
    HAMADOUCH, Mohamed; HAMMELNA, Rabie (Directeur: Mme. FARADJI Djamila Née KHERBOUCHE, 2022-07-03)
    Le but de ce travail est de concevoir et de mettre en œuvre un prototype de station météo qui peut surveiller et collecter données météorologiques.Tout d'abord La station météo utilisait une carte Arduino de type Leonardo ...
  • Modélisation, contrôle et simulation d’une éolienne à base d’une MADA alimentée par un convertisseur matriciel 
    DJEBBAR, Naouel (Directeur: Mr. Abdelkarim CHEMIDI, 2022-06-30)
    En raison du développement de l'électronique de puissance, une attention particulière a été accordée à l'utilisation d'une nouvelle génération de convertisseurs de puissance, convertisseur matriciel AC/AC auquel on peut ...
  • Etude et simulation d’un convertisseur matriciel 
    DJEBBAR, Naouel (Directeur: Mr. A.CHEMIDI, 2022-06-30)
    Le convertisseur matriciel est un ensemble de commutateurs à semi-conducteurs contrôlés qui connecte directement la source triphasée à la charge triphasée. Ce convertisseur présente plusieurs caractéristiques intéressantes ...